摘要：为准确掌握配备有三菱M80系统的机床在使用过程中出现的故障情况,根据三菱M80系统感应过载的工作原理,对运行过程中发生非正常碰撞过载现象,自动保存机床当时的操作状态、运行状态等信息进行分析,找出机床故障产生的原因,应用三菱M80数控加工中心伺服控制原理,设计锁定系统的PLC程序,实现触发报警、停机、锁定和截屏。能够实现在事后较准确掌握机床发生事故过程以及收集事故发生原始信息的目的。

摘要：为了提高3C产品的自动化生产效率,以STM32F407ZGT6单片机为系统控制器核心,对磁敏传感器组寻迹的滚筒式AGV设计了16位磁敏传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引滚筒式AVG的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与轨迹跟踪算法,即分段模糊PI控制算法,以适应AGV小车在直行、转弯和停车三种状态下存在的位置偏差和角度偏差的控制。运用Matlab软件中Simulink模块搭建模糊控制器的仿真模型,对AGV的轨迹跟踪进行仿真,并进行了实际行走测试。AGV行驶时路径偏差保持在8mm以内,可保证AGV稳定准确地跟踪预设路径,且具有较强的鲁棒性。