摘要：该文针对高速动车组现有车轴轴温监测技术存在的缺陷,提出了以声表面波射频识别(SAW RFID)技术为基础的高速动车组车轴温度监测新系统。采用SAW标签实现无源温度监测,以数字信号处理(DSP)芯片TMS320VC33为主控制器,控制射频芯片NRF905的发射与接收。从对SAW RFID技术的原理介绍、读写器及控制软件的设计入手,通过对系统的测试表明,该系统能实时、精确监测高速运行动车组的轴温,对保证高速动车组的安全运行起重要作用。

摘要：为了方便、准确的控制四轴飞行器正常飞行,设计了基于姿态感知的四轴飞行器和手部姿态感知系统。该系统以STM32为核心处理器,通过陀螺仪采集手部姿态信息,对采集的手部姿态信息利用低通滤波器和Kalman相结合进行去噪处理。之后利用联邦Kalman算法对手部姿态信息、机体姿态和气压计的信息进行融合,调节控制四轴飞行器飞行的PID参数,使其能够根据手部姿态进行前、后、左、右、上、下、悬停等飞行。并通过实验仿真验证手部姿态信息与飞行器飞行动作的一致性。通过实验验证可知飞行器的飞行动作和手部姿态保持一致,系统能够稳定工作且满足一般控制要求,并为相关设计提供了参考。

摘要：针对车载卫星与惯性器件的组合导航系统不确定性对导航精度影响较大的问题,依据滤波新息估计量的统计特性与模糊度隶属度函数的控制特性,设计滤波方法实现对组合导航误差的抑制。考虑系统先验知识难以准确获取,首先采用新息自适应估计(Innovation Adaptive Estimation,IAE)方法对当前量测噪声方差进行在线调整;其次根据新息确定量化参数,引入平滑加权残差平方思想(Smoothed Weighted Residual Squared,SWRS)给出表示系统不确定度的权值函数,结合定义的系统不确定度构建模糊隶属度函数;最后将两种改进方法嵌入到无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Fil⁃ter,UKF)框架中,对系统噪声方差予以自适应调整,形成适用于处理低成本组合导航系统的模糊IAE-UKF滤波器。设计车载组合导航测试,取不同算法下的组合位置、组合速度进行精度比较。结果表明本文组合导航算法的位置精度及速度精度均得到明显改善,实现了对组合导航误差的抑制,是一种可有效克服系统模型难以准确建立问题的滤波器。

摘要：为了解决现有列车车载驱动采集板的安全性低、可靠性低、传输速率较慢等问题,设计了一种基于FlexRay总线的车载安全驱动采集板。该板卡采用二乘二取二架构,控制核心由两颗独立CPU组成,主要包括通信模块、驱动模块、采集模块以及双核控制模块,利用光耦和继电器实现驱动和采集功能。经测试表明,该板卡能够稳定采集外部继电器状态信息以及驱动外部继电器工作,并通过FlexRay总线来进行安全数据的收发。与传统的驱动采集板相比,该板卡的安全性、可靠性以及传输速率得到有效提高。

摘要：In order to diagnose the common faults of railway switch control circuit,a fault diagnosis method based on density-based spatial clustering of applications with noise(DBSCAN)and self-organizing feature map(SOM)is ***,the three-phase current curve of the switch machine recorded by the micro-computer monitoring system is dealt with segmentally and then the feature parameters of the three-phase current are calculated according to the action principle of the switch *** to the high dimension of initial features,the DBSCAN algorithm is used to separate the sensitive features of fault diagnosis and construct the diagnostic sensitive feature ***,the particle swarm optimization(PSO)algorithm is used to adjust the weight of SOM network to modify the rules to avoid“dead neurons”.Finally,the PSO-SOM network fault classifier is designed to complete the classification and diagnosis of the samples to be *** experimental results show that this method can judge the fault mode of switch control circuit with less training samples,and the accuracy of fault diagnosis is higher than that of traditional SOM network.

摘要：本文简单介绍了直接数字频率合成技术(DDS),利用DDS设计出任意波形发生器,并且利用硬件描述语言Verilog HDL进行相关模块的设计,在Quartus II开发环境上进行编译与仿真,最终下载到FPGA(Field Programmable Gate Array)进行验证。

摘要：针对地铁列车运行自动控制特点和现有控制方式存在缺陷的需要,提出了基于微粒群(PSO)算法的地铁列车运行自动控制(ATC)系统的设计思想和实现方法。首先根据西安地铁2号线实际运营情况建立适合地铁列车运行自动控制的数学模型,然后利用VC++6.0和SQL Server 2005数据库完成地铁列车运行自动控制系统的设计,最后通过单车晚点情况的仿真研究验证模型的正确性和算法的可行性。

摘要：介绍了一个基于嵌入式平台而设计的视频监控系统。采用TMS320DM365为核心的处理器,通过模块化的方式设计了一种智能数字视频监控单元。单元包括视频采集输入、外部存储器、以太网和视频输出4部分。该设计利用了TMS320DM365的多外围接口特性,选用4个芯片,以满足其视频处理功能。单元的视频采集输入使用TVP5158视频解码器,DDR2 SDRAM采用W971GG6IB,NAND FLASH为K9F2808U0C,以太网控制器采用ENC28J60。该系统的处理器核工作速率高达300 MHz。

摘要：USB总线以快速、方便、易于安装和扩展等特点得到了广泛应用。本文介绍了单片机通过芯片CH375扩展USB接口的方法,包括硬件平台设计方案,U盘数据存储格式,以及软件设计思路。通过给单片机扩展USB接口,可以使单片机具有写U盘的功能,能方便地用于移动数据采集系统。

摘要：基于Motorola DSP56371芯片,采用CS-ACELP编码和频域子带解码算法,利用简单的硬件电路和软件编程设计出一个32位DSP。当信号源在压缩编码时,利用心理声学模型去除信号中的冗余数据,有效解决了汽车电话会议中语音传输慢、噪声大、语感不强的缺陷。其性能相当于全64位DSP。