摘要：磁悬浮系统能使铁磁性物体悬浮在空中,可以应用于科研、医疗、娱乐、交通等多个领域。为了解决非线性、不稳定磁悬浮系统的控制问题,建立了磁悬浮时滞系统的数学模型,采用了Backstepping控制以及RBF神经网络和Backstepping控制结合的方法进行研究,采用李雅普诺夫稳定性理论分别设计非线性控制器,保证闭环系统的理论稳定。在此基础上,利用Radial basis function (RBF)神经网络的逼近特性,设计了自适应律,研究了对系统中未知函数的拟合。最后,通过MATLAB对两种控制方法的效果进行对比,仿真结果表明,两种方法均能使系统稳定,RBF神经网络与Backstepping控制结合的方法能较快实现稳定,效果更好,且RBF神经网络对未知函数的拟合效果也良好。

摘要：为了准确监测辣椒生长,本研究对辣椒冠层光谱反射率进行对数处理、倒数处理、倒数的对数处理、连续统去除处理、一阶微分处理、二阶微分处理,并与SPAD值进行相关性分析,用最大相关系数法(MCC)选取相关性较好的特征波段生成特征波段数据集,再用遗传算法-偏最小二乘法(GAPLS)进行降维得到最优特征波段组合,采用偏最小二乘法(PLSR)、反向传播神经网络(BPNN)、随机森林(RF)和最小二乘支持向量机(LSSVM)4种机器学习算法构建辣椒叶绿素含量反演模型。结果表明,最优波段和对应处理分别为700 nm(原始光谱)、699 nm(对数处理)、713 nm(连续统去除处理)、500 nm(二阶微分处理)、713 nm(二阶微分处理)。GAPLS的降维效果较好,与降维前相比PLSR模型的精度提升率最高,R^(2)、RPD分别提升了82.22%、136.98%,RMSE降低了29.96%。4种模型中,GAPLS降维处理后的PLSR模型的精度最好,R^(2)、RMSE和RPD分别为0.82、1.94、4.55。本研究构建的MCC-GAPLS-PLSR模型具有较好的反演潜力,适用于研究区辣椒叶片叶绿素含量测定,推动辣椒高效种植。

摘要：随着网球运动的日益发展及近年来科学技术的发展,在网球运动的过程中对于网球的收集也逐渐成为了一个不可忽视的问题,所以网球收集车的重要性逐渐体现出来。以智能收集网球为目的,运用openMV摄像头进行颜色识别,以单片机为主控系统,辅以红外线摄像头检测网球场地中的行人,利用雷达测距,测量收集车附近的物体,从而实现避障。将这几种功能结合起来,形成一个可以对网球进行识别的自动收集车,帮助人们在运动的过程中获得更好的网球体验,增加网球运动时的趣味性。

摘要：探讨了露天矿山道路质量评价方法;通过深度挖掘露天矿山运输环节矿卡运行数据,设计道路提取算法,分析了竖直加速度和高程数据,将2种评价指标高度H标准差和竖直加速度均方根RMSVA分别进行研究,并验证了二者的一致性和有效性;将评价结果划分为良好、一般、差3个级别,指出了不同级别道路对应的道路问题并给出修护建议。结果表明:2种指标在坡度-4%~4%范围内均可有效评价露天矿山道路质量,有助于提高矿山道路维护效率和质量。

摘要：目的白纹伊蚊天然携带A与B亚组沃尔巴克氏体Wolbachia,这种共生菌能够通过抑制宿主传播病毒能力或降低宿主种群密度来控制虫媒疾病传播,且这种作用强度与其密度密切相关,本文旨在建立一种准确检测蚊虫携带Wolbachia分型与密度的方法。方法克隆白纹伊蚊携带Wolbachia的wsp基因并测序,在w AlbA与w AlbB wsp基因的非保守区设计特异性引物,建立qPCR检测方法。结果该方法灵敏性和特异性良好,两亚组Wolbachia无交叉反应。利用该方法检测不同浓度四环素处理后蚊虫携带Wolbachia密度下降程度,确定最适四环素处理浓度为0.1 mg/mL。结论本方法的建立为研究Wolbachia在蚊虫生理生殖和天然免疫方面的作用提供了技术支撑。

摘要：建筑是人类文明演进过程中的重要见证,是人类文明发展的重要标志。随着人类技术的持续进步,建筑的功能逐渐增多,从满足人的基本居住需求逐渐向满足精神需求转变,建筑景观就是为满足人们精神文化需求而产生的建筑类型之一。为更好地适应当今社会大众多元精神文化需求,在营建建筑景观之前要做好规划设计工作。数字媒体技术是基于网络信息技术而产生的一种综合型技术形式.

摘要：我们透过小区的阳台可以看到丰富多样的生活景观.一个个阳台犹如悬挂在建筑外立面上的生活舞台,人们在阳台上渍酸菜、腌制泡菜、晾晒腊肉腊肠,与微生物协作来制作食物完成营养的转换;日常生活中闲置和废弃的材料也往往被堆叠于阳台上,这些材料不同于完全的废弃物品,它们总会在恰当的时机被赋予新的功能重新出现在生活空间中;阳台作为生活空间中最亲近自然的部分,是理想的种植花草的场所.这里的植物不仅为城市生活增添了一份生机,同时也成为了我们餐桌上不可或缺的食材.这一点在疫情期间居家生活中显得尤为重要.居民们用自己的智慧构建了人与植物、动物共生的空间,创造了一个个通过技术自主打造的生态系统.站在阳台上往往会让我们进入一种发呆的状态,这种状态使阳台成为了我们逃离现实世界进入心中宇宙的通道,这里承载了人们无限想象的同时也承载了可以实际付诸的行动.

摘要：为了解决物料运输过程中存在的粉尘问题,设计了一个智能除尘监控系统。系统使用粉尘检测传感器采集粉尘浓度,通过高清视频对导料槽设备进行监控,采用鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)的智能控制器对不同的粉尘浓度进行数据处理、模型构建,得到不同工况下最优除尘装置参数设定值,进一步实现对除尘设备的智能管控。经实际测试,基于WOA优化方法的监控系统应用到除尘设备上有效降低了粉尘浓度,减少了运行成本,最终实现对智能除尘设备的安全管理。

摘要：破产撤销权作为一种保护破产宣告之前债权人利益的制度,设定的目的在于保护全体债权人的整体利益,对于任何损害债权人整体利益的个别清偿行为或减少破产财产的行为予以撤销,以期实现破产法许可债权人公平合理的分配债务人破产财产的基本宗旨。破产撤销权制度设立的理论基础为具体制度的构建提供了合理性标准,为具体制度的实施提供了有力保障。

摘要：通过网球捡球机器人案例,详细分析智能机器人的设计思路和设计过程。结合机器人的设计内容,探讨在物联网工程专业“网格化课程体系架构”下如何将智能机器人核心技术融入物联网专业实践教学的改革中,以实现多门实践课程的融合。此举旨在提升物联网三大核心技术“全面感知、可靠传输、智能控制”的综合应用,从而打造应用型创新本科教育。