摘要：针对低频声矢量场测量技术,设计和实现了一种声矢量场探测系统。其特点是将矢量水听器、信号采集设备、罗经与电源集成一体,传感器输出的模拟信号直接在其内部进行模数转换,避免了模拟信号由于长距离传输所造成的衰减和干扰,且易于布放回收。该系统可同步测量声场空间的声压和质点振速3个正交分量的数据,所得到的数据即可以采用自容式存储在系统内部TF卡中,亦可通过经优化设计的带宽3 MB/s的高速RS485总线实时传输。回收内部数据时可通过Mass storage协议利用预留USB接口来实现读取数据,无需开启罐体。该系统进行了实验室验证实验,并以潜标的形式进行了海上试验,对爆炸声信号进行了测量并对获得数据进行处理。结果表明,该系统工作可靠稳定,系统平均功率为350 mW,准确地获取了声矢量信号数据,可广泛应用于低频声矢量场探测领域。

摘要：对照工程技术评审委员会(ABET)的认证标准,对电子信息工程、通信工程专业的专业课程高频电子线路进行了课程改革研究.在课程教学过程中,采用基于项目学习(PBL)的方法来提高学生产出,包括工程能力、期末成绩、课程满意度.首先介绍了基于项目学习的研究方法及国内外研究现状,并在高频电子线路课程教学中设计并实施了2个PBL项目,详细介绍了“调频调幅收音机电路制作”项目的设计、3个学年的执行过程及学生产出结果.

摘要：设计了一种自容式数字水听器分布式水声测量系统。海洋声学测量系统由多个数字水听器连接构成,各个数字水听器通过电缆逐个相连,可以调整阵元的间隔和阵元个数。数字水听器可对采集获得的数据进行自容式存储或实时上传,优化设计了可高速串行数据传输的RS-485总线,采用8B/10B链路编码,利用串行信号的上升/下降的时钟边沿作为高速时钟采样的起始标志,实现了数据帧的提取,可实现串行编码数据沿双绞线以15MB/s远距离传输,并在总线上参考IEEE1588授时协议给出了一种基元同步方案,同步最大误差为0.5μs。最终通过海上试验证明:采集效果良好,系统工作可靠、整体功耗低,各个阵元同步准确,可以广泛应用于水下阵元测量领域。

摘要：船舶水下辐射噪声中含有丰富的特征信息,但是水下声信号分布离散,数据采集工作成本大,耗时长.因此在实测数据缺乏的情况下,不同船舶辐射噪声的仿真对目标识别、定位等工作的研究提供了有利保障.通过研究分析船舶辐射噪声的来源和不同船舶辐射噪声的规律,采用窗函数法对特定频率响应的FIR滤波器进行设计,分别对巡洋舰、渔船、客船三种船型的辐射噪声进行了仿真.仿真结果表明,该方法较为准确且真实地反映了不同船舶的辐射噪声规律,对水下声信号处理研究具有重要意义.

摘要：为提高智能小车跟随目标时的准确性与实时性,设计了基于改进的April Tag算法为核心的自动跟随系统。针对当前目标跟踪算法实时性较低以及目标较小时识别效果不佳的问题,提出了基于April Tag算法的改进方案,当标签较大时在不影响识别准确率的前提下,通过降低图像质量的方法提高实时性;当标签过小时,通过提升图像质量并缩小检测范围的方法提高识别准确性。实验结果表明,改进后的April Tag算法具有更好的准确率与识别速度,有效提升了追踪目标时的实时性与准确率,满足智能跟随机器人对目标识别和跟随的要求。

摘要：将蓝牙技术与嵌入式技术结合起来,选用蓝牙芯片Blue Core2 External和ARM系列S3C2410X给出了一个基于蓝牙的嵌入式通信模块设计模型.探讨了相应的软件和硬件系统的构成,在嵌入式平台上实现了这一模块设计.

摘要：协作路由是无线网络在网络层路由设计过程中结合物理层协作通信技术的一种跨层路由方案,优点是利用了协作传输机制,有效提高了系统的可靠性、服务质量和能效。因此,阐述协作路由选择算法的基本过程,描述协作路由的基本传输模型,介绍在协作中继和接收端采取的主要方案,重点叙述了协作路由算法设计的主要内容和考虑因素。根据算法设计所要实现的目标进行分类和举例,并通过对已有文献的分析思考,讨论了未来的研究工作。

摘要：针对频谱监测设备低成本、小型化的需求,提出了一种基于无线传感器网络的频谱监测方案.该方案利用频谱接收模块采集空间FM(frequency modulation,调频)信号;使用控制器模块对数据进行处理,并通过无线传感器网络的方式实现节点间的组网通信,完成数据的无线传输;采用斐波那契优化算法处理节点采集的数据.测试结果表明基于该小型化的无线电频谱监测节点可实现网络化的对FM信号的采集和无线传输,使用的算法能准确地提取有效信号.

摘要：针对无线传感网络节点在采集数据时存在大量冗余信息、数据准确性不高及系统监控不方便的问题,提出了一种基于无线传感网的数据采集及远程监控系统的设计方案。系统利用WSN节点完成对外部环境各参数的实时采集,对WSN节点的网络组建、数据传输、数据融合及传输到上位机进行了软件设计,并通过WIFI作为传输手段,构建了远程监控平台。测试结果表明,该系统可实现对外部环境远程实时监测,且使用数据融合算法使得节点间传输速率增大和数据准确性提高。

摘要：为使泊车变得简便智能化,针对垂直式泊车设计一种基于主动视觉的适用于自动泊车的方法。以MKL26Z256VLL4为主控的32位单片机,利用ov7725硬件二值化摄像头采集图像输入给单片机,用反正弦函数计算图像边缘角度来识别道路,将处理后的数据换算输出PWM信号驱动舵机和电机,通过PID算法实现系统动力快速响应,利用超声波测距模块检测汽车尾部车距,保障泊车安全。