摘要：为了提高自动驾驶跟踪过程中路径跟踪的精确性和车辆的操纵稳定性,提出了一种基于模型预测控制原理并结合转角补偿的轨迹跟踪控制方法.将整体控制结构分为上下两层:上层为轨迹跟踪控制层,根据获得的道路信息及车辆行驶状态,利用模型预测控制算法得出车辆的前轮转角控制量;下层采用滑模控制理论设计转角补偿器,以汽车的横摆角速度误差为控制目标,实现精确跟踪.结果表明:与单点预瞄策略相比,模型预测+转角补偿的轨迹跟踪控制策略能更好地控制车辆实现轨迹跟踪,且横摆角速度和质心侧偏角峰值明显降低,稳定性更好.

摘要：我国社会老龄化日益严重,社区养老是解决老龄化问题的一个重要途径,本文以东北社区养老服务中心为研究对象,通过实地调研、问卷调查等方式,结合对老年人心理、生理特征及行为的观察描述,根据东北地域特征,提出空间功能全面化、空间复合弹性化、环境过渡渐进化、空间环境适老化4种设计手段,以对本溪市东兴社区为例,探讨地域性社区养老服务中心的空间构成和设计方法。

摘要：通过营造局部非均匀空调环境,可以实现人体睡眠热舒适与节能的双重目的。本文提出并搭建了基于半导体制冷床垫的睡眠热平衡系统,通过半导体制冷与人体热负荷耦合传热模型,对半导体制冷床垫系统的热特性进行了参数化分析、优化设计与节能性评价。结果表明:通过增加制冷床垫的半导体数量,减小电流输入,可以扩大室内允许的舒适空气温度范围,同时降低结露风险。半导体制冷床垫系统的节能率与室内温度、半导体工作电流以及房间面积直接相关。通过对比参考工况(空调设定26℃)、工况1(空调设定27℃)与工况2(空调设定28℃)可知,工况1与工况2可实现最高10.26%与23.37%的节能率。

摘要：红色题材戏曲作品作为戏曲创作的一部分,始终承担着弘扬革命精神、歌颂真善美的时代任务。红色题材京剧作品《李大钊》在承载厚重历史的同时追求文化记忆与家国认同,将过去与现代相连接;典型化的英雄个体和英雄群像形象交相呼应,使观众重回那个特殊年代,贴近英雄,感受革命先辈的热血豪情;文本内容上以史为真,选择与历史对话,剧情处理详略得当,加之现代化的舞台呈现,展现了共产党人波澜壮阔的革命历程。这些都让我们看到了红色题材戏曲作品在创作方面的努力与进步。

摘要：在日益加剧的城市化进程中,一座座巨构建筑拔地而起。近十年来,对大体量建筑的需求催生了巨大的建筑群。建筑师更加注重对建筑细部的设计,将细部设计融入建筑的血肉。细部设计作为建筑不可割裂的部分,使大体量建筑更具亲和力。本文介绍了长沙国际会展中心的细部设计及其在巨构建筑群中所起的作用,引发了对建筑细部设计的思考。

摘要：天鹅绒面料作为中国传统织物之一,其气质奢华,纹理丰富,可以广泛的应用于不同的服装风格,结合不同的手艺特点进而满足消费者的不同需求,本文以天鹅绒面料出发,整理了各个不同的服装风格特点,并详细阐述天鹅绒面料在不同服装风格中的应用及其优势所在。

摘要：为了提高标准支持向量数据描述的分类精度和分类时间,构造双最小二乘支持向量数据描述,并对比分析在不同样本集上的分类性能以及分类性能随参数和样本规模的变化。在训练阶段,双最小二乘支持向量数据描述应用等式约束代替标准算法中的不等式约束,通过求解线性方程组而非凸二次规划得到正负2类样本的超球形描述边界,进而设计一个分段函数作为分类规则;在测试阶段,计算待测样本到正负2类样本的最小包围超球球心的距离,并根据距离的最小值选取相应的分类规则。数值试验结果表明双最小二乘支持向量数据描述的有效性和优越性。在基准数据集上,双最小二乘支持向量数据描述的分类精度比标准算法高1.68%,而分类时间仅为标准算法的16.51%;在正态分布数据集上,双最小二乘支持向量数据描述具有比标准算法高的分类精度和短的分类时间,而分类时间上的优势在大规模样本集上更加明显,其在2000个和10000个样本集上的分类时间为标准算法的78.06%和18.69%。

摘要：作为特殊功能建筑之一的幼儿园,在其建筑设计过程中,建筑师容易陷入固有的审美取向,而忽略考虑幼儿活动的日常性、幼儿心理对环境的敏感性以及幼儿园教师对幼儿日常管理模式的实用性。如何设计出既满足大众审美,又适用于幼儿教学活动、幼儿教师教学办公的幼儿园建筑,是本文所讨论的重点。

摘要：文章以浙江绍兴府山公园总体规划为研究课题 ,阐述历史环境保护的意义和方法 ,主张以动态的保护观念 ,将反映历史演变的景观环境融入到当代的城市生活中 ,创造新的城市景观 ,并就其实践意义进行初步的探讨。

摘要：做中学是儿童学习的重要方式和途径,通过实际操作,儿童能体验到发现的喜悦。要将动手操作活动和培养学生数学能力结合起来,还需要设置一些更具体的教学任务。本文中的数学活动题,指的是在活动(教学)现场,教师给学生提供可视化、可操作的实物和与之相关的具体目标任务,学生通过对实物进行操作以完成目标、加以解决的问题。学生在解决数学活动题的过程中.