摘要：为使机床精度设计有定量的理论数值供参考，依据线性空间集合与映射的数学理论，以多体系统误差建模理论为基础，建立了机床几何误差综合作用时的产品加工质量近似模型。运用蒙特卡罗法对满足加工精度要求的产品进行关键参数数据抽样，从而依据近似模型逆向推导数控机床各轴几何精度。以螺旋锥齿轮铣齿机各轴精度逆设计为例，近似模型以显式的方式揭示了机床几何误差和齿面加工误差间的定量关系，可有效地依据齿轮精度要求逆向推导机床各轴几何精度。

摘要：机器人辅助微创外科手术技术将传统微创外科手术的床旁操作方式转化为基于人机系统的遥操作方式,为外科医生带来了新的挑战.作为该系统中最重要的控制环节,医生的操作技能水平将直接决定整个机器人系统的运动性能,并对手术质量与疗效起到决定性的作用.目前,机器人操作技术的培训与评估主要依靠专家的主观判断,因此,如何从医生进行机器人操作所表现出来的运动特征中有效识别出其技能水平,为医务人员在机器人辅助微创外科手术培训及操作技能评价方面提供公正、客观的理论指导,对研究和改进机器人系统控制方法、帮助医务人员提高手术操作技能、确保手术操作的规范性和安全性方面具有十分重要的作用.本文使用了一种基于EM-GRA方法的机器人辅助微创外科手术操作技能评价方法,以“MicroHand S”机器人系统作为应用平台,简要地阐述了人机操作下的控制策略,并在此基础上构建了机器人操作技能评价模型,采集不同实验人员进行设定实验任务时机器人末端执行器输出的运动特征参数进行分析处理.通过与专家打分结果的相关性分析验证了指标的有效性,使用熵值法(entropy method,EM)确定各评价指标的权重,然后结合灰色关联分析(gray relation analysis,GRA)计算医生的最终得分与薄弱指标增长空间.最终实验结果表明,该评价模型指标与专家打分具有相关性,可有效识别出不同操作人员的水平差异和薄弱点,从而验证了该评价方法的可行性.

摘要：对数字化制造中锥齿轮齿面误差修正理论进行研究。基于实际齿面坐标测量,建立误差曲面公式并给出求解方法;通过以需要调整的参数为设计变量生成的齿面去拟合误差曲面,建立齿面误差修正理论公式,最终求得调整参数修正值;以误差曲面公式和齿面误差修正公式为基础,建立了各阶齿面误差与机床调整参数的关系式;并通过采用单面法和双面法加工齿轮齿面误差的实际算例验证了修正效果。

摘要：为探究术者在使用腹腔镜机器人的手术中操作器械时造成疲劳的主要肌肉因素,运用Noraxon采集系统获取三角肌、肱二头肌、肱桡肌等3块测试肌肉的表面肌电信号,利用平均功率频率(MPF)等频域指标的1阶拟合线斜率对肌肉疲劳进行评估及差异分析。利用试验结果建立正交试验模型,通过方差分析得出不同肌肉疲劳及其交互作用与测试者主观疲劳感受的关联度。结果表明,进行腹腔镜手术操作时,测试者由于三角肌的肌肉疲劳而产生的疲劳感最为显著。进而,依据三角肌部位疲劳参数,重点进行主手台防护设计。经试验验证,垫板与水平主手台夹角为30°时,三角肌疲劳改善效果最好,文中疲劳研究的内容可为医疗机器人优化设计提供探索方法和依据。

摘要：为了控制齿面的加工质量,基于刀倾展成法加工原理,提出一种采用数值法精确计算齿面残留高度的算法。在计算过程中将加工设计参数和加工工艺参数相结合,建立滚切齿面数学模型。该模型确立了刀倾法加工螺旋锥齿轮时齿面残留高度与刀片数量、刀盘转速、摇台转速与摇台转角范围的参数关系。给出具体实例,计算齿面不同取样处残留高度的理论值,预估齿面粗糙度,为实践加工提供参考。残留高度的计算结果与仿真测量结果基本一致,证明该算法的准确性。

摘要：环境因素对微生物生长的影响是微生物学实验的基础内容,是学生认识和应用微生物的重要技术手段。基于粘质沙雷氏菌(Serratia marcescens)的特性,设计五个环境影响因素,探索温度、盐度、pH值、氧气和抗生素对微生物生长的影响。与传统的大肠杆菌、金黄葡萄球菌及枯草芽孢杆菌相比,粘质沙雷氏菌的实验结果更为形象、直观和丰富,可以从生长速率、繁殖情况和灵菌红素代谢水平多维度反映微生物对不同环境因子的应激反应,有利于激发学生的学习热情和兴趣,启发其深层次的思考和探索。

摘要：在英语视听说教学中，英语教师可以通过英文电影对学生进行隐性思想政治教育，帮助学生树立正确的人生观、价值观，提高学生的思想道德水平。这要求英语教师在教学中应有意识地选取影片材料，并有针对性地设计教学活动，从而达到文化素质教育和思想道德教育的统一。

摘要：1 新闻作为社会生活中的一个媒介手段,愈来愈显示它的社会化的意义。这是因为,随着知识经济与信息时代的到来,作为社会舆论向导的新闻媒介,除了完成推动我国社会历史性变革任务以外,同时自身也发生了变革。首先是一个新闻价值观念问题。长期以来。

摘要：文章采用观察法和结构性访谈,对获得第十届山东省师范类高校学生从业技能大赛初中英语组一等奖的9名职前英语教师的课后作业设计进行了统计和分析,旨在探索并推进学校和地区精准协同育人模式的建设,打破教师教育类课程与专业核心类课程的壁垒,增强职前英语教师的思辨能力和创新思维能力,从而提高职前英语教师的教学设计能力和教学技能水平。

摘要：森林资源监测是国情国力调查的重要组成部分,是林业重要的基础性工作。遥感技术弥补了传统人工抽样调查的不足,然而遥感样地的布设方式、数量及遥感判读精度是宏观森林资源监测值得关注的问题。本研究在西藏自治区2015年森林资源宏观监测成果的基础上,采用不同群团抽样方案与遥感判读相结合的方式,得出全区森林覆盖率,并分析群团内样本数量变动对西藏森林资源宏观监测结果的影响。研究结果表明,当样地内群团数量达到25个时,估计均值与实际森林覆盖率相差最小,变动系数最稳定,抽样精度达到最高94.49%。由此可知,大样地群团抽样方法对森林资源宏观监测来说是一种可行高效的方法,且工作量显著低于图斑区划判读的工作量。