摘要：踝关节损伤是人体损伤常见形式,踝关节康复治疗受到越来越多的关注与研究。混联机构用于踝关节损伤后康复运动中,可有效提高康复机械装置康复效果。在对人体踝关节的结构特征和运动形式解析的基础上,提出一种4自由度的(2-UPU-PU)&R混联式康复机构。利用修正的K-G公式分析脚踝康复机构的自由度,基于闭环矢量法求解了机构的位置逆解,采用搜索法求解机构的工作空间,设计位置及速度输出受限控制系统,验证所设计机构能满足康复需求,保障使用安全性,为后续控制系统设计提供理论指导。

摘要：详细阐述了 PROFIBUS-DP 现场总线技术在矿山废水处理中的应用,对 PROFIBUS-DP 现场总线的实现方式和通讯方式作了说明,并给出了系统硬件组成和控制系统的设计方案及所能实现的功能。

摘要：室内环境监测是基于物联网智能家居的重要组成,所以设计了利用STM32单片机和WIFI技术的使用智能终端实时监测室内环境信息的监测系统。智能终端可在局域网内或利用互联网远程监测室内环境,包括PM2.5、甲醛、温湿度等信息。最后通过系统测试,实现了相应监测功能。

摘要：介绍了一种将单片机与计算机软件编程相结合的温湿度监测系统。运用单片机将温湿度传感器采集到的温湿度信息通过串口发送给PC,PC通过以VB6. 0编写的界面对发送的温湿度进行实时显示和处理。仿真实验结果表明,该系统能实现所设计的功能。