摘要：针对环形加热炉设计了一种进出料机械手。根据机械手结构、构件的尺寸、驱动规律及构件间相对关系,采用闭链矢量环法建立了运动学模型;利用VB软件对该模型的理论求解过程进行编程,实现该系列机械手末端执行器的运动学参数化;然后,使用ADAMS软件对机械手进行运动仿真,验证了运动学模型的正确性;在满足机械手任务工作范围的情况下,采用自适应模拟退火算法对机械手尺寸进行优化,有效地改善了机械手的惯性力,可为该系列机械手设计研究提供可靠的理论依据。

摘要：以现有的某门型轴类零件压力校直机为基础,对门型校直机的机身进行了优化。首先利用SolidWorks建立了自动校直机的三维模型,再利用ANSYS Workbench对模型在极限工况下进行静力学仿真分析,以验证机体是否满足工况要求。仿真结果显示,机身强度满足要求,但刚度不足。为此对机身的厚度和结构进行了合理的改进,并使其满足轻量化设计的要求。对改进后的结构进行了仿真分析,并将优化后的结果和之前结果进行对比,分析结果表明结构改进后的机身重量降低且强度和刚度均满足要求。