摘要：该文设计了一款活蛹缫丝蚕品种优选装置信号采集器,通过对多组单茧活蛹缫丝过程中蚕丝长度、断点数、颣节数以及纤度进行数字化检测和数据分析,对单根蚕丝品质进行评判,从而达到蚕品种优选的目的。利用蚕丝动态投影面积与电压变化比对算法,可以对活蛹缫丝过程中的实时信号进行高速数据采集。结果表明,采集器采集的数据准确、精度高,性能指标达到设计要求,并且得到了推广应用。

摘要：机械臂是多臂机器人的重要组成部分,针对基于姿态识别控制及位置识别控制系统受到被控量振荡影响,而导致机械臂运动轨迹控制不精准的问题,提出了基于FuzzyP的多臂机器人机械臂控制系统设计;基于FuzzyP控制系统,找到系统控制平衡点,设计系统硬件结构包含3个机械臂,共十八个自由度,简化关节控制器连线,选择直流有刷电机,采用增量型编码器,设计H桥电路,配合74ACT244增强驱动电路,利用NRF24L01无线模块获取与处理位置信息;使用FuzzyP控制器,抑制被控量振荡,控制连杆运动,完成多臂机器人机械臂控制方案设计;由实验结果可知,该系统轨迹与预期轨迹基本一致,较好解决多臂机器人机械臂对接精确定位要求。

摘要：介绍了I2C总线的结构、工作原理、数据传输方式,讨论了基于串行总线的通信仪表中多处理器通信软硬件设计,实现了基于多处理器通讯的话路传输特性分析仪表。

摘要：为了提高公交运行智能化、人性化,提高公交服务水平,采用嵌入式系统,运用GPS、GPRS、多媒体等技术,实现了公交车自动语音报站、实时运行状态检测和远程监控、调度等功能。智能公交车载终端设备经多家公交系统实际测试运行,性能稳定可靠,各项性能达到了设计要求,产品已批量投入市场。

摘要：研究以ARM9处理器为核心,结合3G通信和视频监控等技术,实现蔗糖生产企业地磅数据和出糖口数据的实时采集,生产现场视频监控及无线数据通讯等功能,完成了设备硬件的小型化、低造价、低功耗、全密封防尘防腐蚀、抗干扰及高可靠性设计目标。在糖粉尘大,受潮粘化、腐蚀严重的恶劣环境下,无线税务监控终端设备经实际使用,性能稳定可靠,已投入批量生产应用,达到了远程实时监控、监督蔗糖生产企业依法纳税的目的。

摘要：三亚新机场及临空产业园采用海上人工岛的形式进行建设,工程离岸较近,该海域原有的水动力条件发生变化,将重新塑造水动力、泥沙冲淤新的动态平衡。通过波浪潮流泥沙物理模型试验,研究了工程海域水动力环境、海床在机场人工岛不同方案布置下的的变化规律,以及岸线冲淤影响情况,为优化工程方案和设计提供了必要的科学依据。