摘要：神经形态计算硬件是专为运行脉冲神经网络(spiking neural network,SNN)应用而设计的专用计算机系统.随着硬件资源规模的增大,神经元计算机能够支持更多数量的SNN应用并发运行,如何有效地为SNN应用分配神经形态计算硬件资源变得极具挑战性.首先提出一种神经元计算机操作系统的资源分配框架,在加载SNN应用到神经形态计算硬件时分配硬件资源以及建立对应的输入输出路由,实现了资源分配过程与编译器间的解耦.其次,创新性地引入了最大空矩形(maximum empty rectangle,MER)算法来处理神经形态计算硬件资源的动态分配问题;针对SNN应用的脉冲输入输出特性,提出了一种最小化脉冲输入输出通信代价的资源分配算法,旨在降低脉冲输入输出能耗、延迟和资源碎片.实验结果显示,所提算法比现有算法表现出较好的性能,其中脉冲输入输出平均延迟最高降低了81%,碎片率降低了92%.

摘要：介绍了一种以ARM Cortex-M4芯片作为数字信号控制器,智能功率模块(IPM)为驱动电路的永磁无刷直流电机的调速系统。详细阐述了该调速系统的软硬件设计,并对调速系统搭建实验平台进行了对无刷直流电动机的调速控制测试。系统测试实验结果表明:该系统性能运行稳定、可靠,速度误差不超过1%,能满足基本的工业应用。

摘要：采用智能功率模块FSAM20SH60A和数字信号控制器STM32F407VGT6,设计了交流永磁同步电机数字驱动器;开发了功率驱动模块、主控模块及接口电路等硬件;基于开发的硬件系统,实现了交流永磁同步电机的磁场定向的矢量控制算法,完成了驱动器软硬件调试。实验结果表明:驱动器实现了永磁伺服电机的速度控制,速度控制误差小于1%,可以满足多数工业场合的应用。

摘要：四甲基亚二甲苯基二异氰酸酯(TMXDI)是一种用途广泛的特种脂肪族异氰酸酯,其主要合成方法有异氰酸法、氰酸盐法和氨基甲酸酯热解法,其中氰酸盐法是较适宜的TMXDI合成方法。