摘要：板坯连铸机在生产过程中需要对产品进行标识,以便于科学管理,提高效率。针对冶金行业工作环境差、依靠笨重劳动和落后的工具在高温、高粉尘、高噪音、高危险环境下进行高强度作业存在安全风险大、效率低、准确率不高等问题,在学习了现有机器人技术的基础上,结合板坯连铸机的使用工况和技术要求,设计了机器人在线自动标识系统,并通过实际应用验证了设计的可靠性和先进性。

摘要：分析了现代计算机网络所面临的威胁和诸多安全问题，同时提出了在设计一个计算机网络系统时应该考虑的网络安全策略、网络的安全控制、网络数据加密技术、信息隐藏技术等安全问题。

摘要：棒材铭牌焊接是是棒材产品在出厂前精整包装阶段的一道重要工序。针对钢铁行业目前都采用人工焊挂标牌的方式,在分析棒材生产企业现场工况及标牌焊挂特点的基础上,设计了机器人配合视觉定位系统进行焊挂标牌的总体方案,并通过实际应用证明了设计的可靠性和先进性。

摘要：通过视觉传感技术,设计了钢厂中检测皮带撕裂、跑偏、堵料、料流检测的系统方案。该方案能够取代拉绳开关、人工巡检等传统工作模式,通过现场实际应用证明,该系统具有设计先进、故障点少、维护方便等优势,能够满足现场实际应用需求。

摘要：鱼雷罐车电插头插拔是炼钢生产中一道不可缺少的工序,系统设计电插头工装夹具,通过智能相机进行视觉定位,引导机器人完成作业,有效提高了操作人员的工作效率,并通过实际应用证明了设计的可靠性和稳定性。

摘要：成捆型材喷码贴标标识是在产品出厂前精整包装阶段的一道重要工序。系统针对目前钢铁行业人工喷码贴标标识的现状,采用3D视觉对机器人进行动作引导,设计了全自动型材修磨、喷码、贴标机器人方案。通过现场实际应用证明该系统产品标识清晰,设计先进并且具有较高的可靠性。