摘要：为解决35 k V交流输电线路直线塔巡检无人机自适应能力差,导致巡检作业易出错中断的问题,该文设计一种新型无人机巡检自动化控制系统。此系统由MPU9250九自由度惯性传感器、加速度计、磁力计,采集输电线路直线塔无人机巡检状态数据,通过积分法、三角函数关系、倾斜补偿方法,解算获取直线塔无人机巡检的姿态、速度、位置数据信息;使用基于模糊PID的自动化控制器,计算无人机巡检的姿态、速度、位置偏差与偏差率,自动调整无人机旋翼转速,控制无人机巡检状态,完成35 kV交流输电线路直线塔无人机巡检自动化控制。实验中,此系统使用下,无人机巡检状态与指定轨迹一致,俯仰角、横滚角、航向角偏差值为0°。

摘要：移动机器人在变电站中应用广泛,如何确保其移动轨迹准确高效,成为业内关注的重点。该文提出一种基于LabVIEW的变电站移动机器人轨迹跟踪虚拟仿真系统,以提高移动机器人的巡检效率以及轨迹运行精确度。研究系统结合遗传算法对巡检轨迹进行优化,保证机器人轨迹跟踪路径最优。同时结合分数阶模糊PID控制实现变电站移动机器人轨迹跟踪时的精确度。通过LabVIEW软件构建机器人轨迹跟踪虚拟仿真框架,并通过对比实验进行验证。实验结果表明,研究系统相比其他机器人巡检方式具有更好的稳定性以及轨迹跟踪精确性。

摘要：交直流混合电力系统优化配置过程会受到光伏、风机出力不确定性的影响,电力系统规划效果较差,由此,设计一个交直流混合电力系统中长期双层优化配置规划方法。将二元变量模型引入不确定模型中,计算风、光资源对交直流混合微电网优化配置的影响参数,计算交直流电力系统潮流,设置目标函数与系统功率条件,进行容量优化,实现交直流混合电力系统中长期双层优化配置规划。实验结果表明,所提出的规划方法提高了电压相角区间估计精度、电压幅值,还降低了换流损耗与规划成本,满足实际设计需求。

摘要：采用由一对保偏45°倾斜光纤光栅构成的Lyot滤波器,设计了一台脉冲态可切换的掺镱光纤激光器。该Lyot滤波器集成了起偏器和梳状滤波器的功能,为激光器实现耗散孤子锁模提供了光谱滤波效应,从而使激光器产生了中心波长为1038.82 nm、脉冲宽度为5.2 ps的耗散孤子脉冲。随着泵浦功率的增加,非线性偏振旋转反馈机制的切换导致激光器的锁模脉冲态发生了耗散孤子脉冲与类噪声脉冲之间的多重切换。脉冲态切换过程中仅需调节泵浦功率,而不需要改变偏振控制器的状态。该脉冲态可切换激光器可以用于设计更精准可控的多功能光源。