摘要：介绍极坐标下用多个线阵CCD对大尺度范围内多目标位置检测方法及系统搭建情况。对LAMOST光纤定位系统中球面焦面板上4000个光纤头位置的检测,采用极坐标旋转扫描装置进行检测。试验系统主要包括:控制主机,多个线阵CCD,精密旋转台,扫描梁,旋转平台,积分球光源以及自行设计的数据处理程序。检测装置包括精密旋转台和扫描梁,后者由多片线阵CCD软拼接而成,采用"光重心法"对光纤出射光斑处理从而获取光纤端部的位置。实验结果理想。

摘要：为解决多变量跟踪控制问题，本文利用动态补偿器的原理，构造了多变量无差跟踪控制器；并用于实际工业过程的设计，通过仿真试验证明了上述工作的正确性与实用性。

摘要：本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机 ,设计了由集成音频功率放大器 TDA1 52 1组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路 ;由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器 ,由软件实现步进电机的脉冲分配、电机的速度控制和断电相位记忆功能 ,通过对数据端口的扩展实现对 6个步进电机的控制。

摘要：针对微小力矩步进电机,设计了双极型两相步进电机的智能控制系统,由微处理器数据端口构成步进电机的智能脉冲发生器和脉冲分配器,提高系统控制的灵活性;着重分析基于集成音频功率放大器TPA1517的步进电机平衡桥式功率驱动电路,并介绍电机运行控制方法。