摘要：本文针对装备制造企业数据智能化应用面临的问题,提出融合传统应用的深度集成数智化应用架构,研究关键构成因素,以一切皆可模型化为核心构建数智应用平台,以能力服务为传统应用系统赋予数据洞察。探讨模型构建策略、统一标准规范管控模型,引入集成应用与模式寻优、提高数智应用的效能。通过二个主要应用场景分析,推动数智化深入应用,提高企业管控的核心能力。

摘要：多智能车的运动规划不仅需要考虑编队的队形,还需要考虑编队行驶过程中各车的避障。针对各车保持队形行驶时不能灵活避障问题,在对Lattice运动规划算法进行改进的基础上,提出一种动态变换的领航跟随编队算法。该方法一方面将矢量地图融合到Lattice算法中用以改进全局轨迹规划,同时改进Lattice算法的碰撞策略和评价函数;另一方面在多智能车领航跟随编队模型中加入非完整性约束,并且对各跟随车设计行为策略。所提出的领航跟随算法在Gazebo仿真环境中进行测试验证,结果表明:在结构化环境中,该方法不仅规划出满足车辆非完整性约束的运动路径,而且实现了编队过程中的动态跟随和灵活避障。

摘要：虚拟现实(VR)技术作为服务于油气勘探开发的有效技术手段正广泛应用于国际石油工业界。在介绍了虚拟现实技术的定义、特点、作用及软硬件基本组成的基础上,论述了其在石油勘探领域中的主要作用,分析了技术优势,展望了发展趋势。虚拟现实技术在石油勘探领域的应用主要包括三维地震资料'体解释'、钻井轨迹设计、多学科协同工作等。其突出优势在于是一种全沉浸式大场景、多数据类型一体化的显示环境,是一个多学科协同式的、全新的工作方式和工作流程。其发展趋势为:系统平台规模正向'小型化'和'大型化'两个方向发展,分布式虚拟现实(DVR)系统正伴随网络通讯技术的发展逐渐被采纳,通过对地表露头的地质信息采集而形成与真实地层相同显示效果的立体地质图像,其触觉、味觉和听觉等多维感知信号正逐步被加入。

摘要：造船数字化生产计划体系以构建一体化的计划共享管理平台为核心,通过网络优化、电子看板等技术综合管理建造计划、设计计划、生产准备计划和物资配套计划,使计划管理达到事前、事中和反馈控制,有效提升计划的可执行性,提高生产效率、压缩生产成本、缩短整体建造周期。

摘要：空间柔性结构受太阳热流冲击而诱发的振动是导致航天器失效的典型模式之一,准确预测结构热致振动的响应及稳定性是卫星设计的基础.针对常见的中心舱体与附属薄壁杆件组成的空间结构,提出了考虑刚-柔耦合、耦合热弹性和耦合热-结构三重耦合效应的热致振动分析理论模型.其中,刚-柔耦合是指舱体姿态角、顶端集中质量转动与柔性附件运动的耦合;耦合热弹性是指应变率与温度场的耦合;耦合热-结构是指舱体转动及结构变形与薄壁杆件吸收太阳热流的耦合.基于热弹性理论和Lagrange方程,推导了传热和运动的耦合方程;采用Laplace变换方法并使用Routh-Hurwitz稳定判据推导了稳定性边界方程.结果表明,该模型能够更为准确的给出热致振动响应及稳定性预测.

摘要：用户体验是"以用户为中心"设计理念的中心思想,倡导用户深入到设计中,激发并调动其主动性,参与原型设计。激光电视,是全新的产品门类,用户也是特殊群体,本文将尝试通过用户体验式设计方法完成激光电视产品设计的探索与实践。

摘要：现今,设计已不再只是单个产品的设计,还在于能提供更好的体验、服务,为企业创造价值。在同质化的时代,尊重用户体验设计的产品,将受到人们的亲睐。用户体验是"以用户为中心"设计理念的中心思想,倡导用户深入到设计中,激发并调动其主动性,参与原型设计。本文先对用户体验设计的理论进行分析,再对三口之家及儿童的研究找到3D打印机由工业用品转为家用电器的突破口,开创了3D打印机技术与儿童家电结合的新型应用领域。