摘要：针对煤层气车载钻机电液控方式布线乱、故障多、控制执行偏差大、误动作、操控失灵等问题,进行车载钻机电液控制系统优化设计。系统从两方面出发:一是优化系统通信方式,控制端与控制箱采用无线通信,控制箱与机身传感器、电磁阀采用CAN总线通信,解决布线乱、故障多问题;二是优化控制方法,传感器信号采集方面运用控制器端口滤波方法,钻进控制方面运用比例时线法,解决控制执行偏差大、误动作、操控失灵问题。通过工业性试验,系统安全、高效、稳定运行累计时间2236 h,表明该控制系统可靠性高、实用性强。

摘要：针对煤层气车载钻机电控模式下易误操作、故障定位难问题,结合设计要求和现场试验,提出了一种快速定位故障方法。该方法具有误操作提示和故障定位功能,利用故障灯状态和文本提示实现远控误操作快速纠偏;利用3个故障灯状态,实现3类18种故障定位。通过工业性试验,现场操作人员可以自主进行快速故障识别和定位,缩短了钻进维修周期,降低了司钻人员操作难度,提高了钻孔效率。

摘要：针对煤层气车载钻机传统液压控制不能满足市场需求,考虑钻机结构复杂、外形尺寸大、布线困难、控制I/O多等问题,设计研发一种基于双PLC协同作用的煤层气车载钻机控制系统,系统采用双PLC控制,主控PLC负责指令输入,副控PLC负责指令输出和检测反馈,解决I/O控制端口不够问题;设备钻杆拧卸扣和平台调平功能采用一键自动完成,避免人为单动操作衔接不畅和误操作危险;利用CAN总线进行通信,实现设备之间的数据共享,解决物理布线难、信息实时性差问题。工业性试验结果表明,该控制系统可靠性高、可操控性强、保护机制完善。

摘要：运用已设计的以可编程控制器LM3108K为核心的矿用电磁起动器智能保护实验平台,在Powerpro编译软件平台上开发了其智能保护软件。LM3108K内部具有计算三相交流电压有效值、三相交流电流有效值、零序功率方向角和功率因数等参数的功能模块,较大地降低了软件开发难度和开发周期。

摘要：针对矿用电磁起动器供电系统的过压、过载、三相不平衡、短路和漏电等故障智能保护问题,设计了以可编程控制器LM3108K为核心的矿用电磁起动器智能保护实验平台硬件系统。实验平台硬件系统的开发为矿用电磁起动器过压、过载、三相不平衡、漏电和短路等故障的智能保护软件开发奠定了良好的实验基础。

摘要：论述了公路边坡损坏的主要形式与特点,并对公路边坡常见损坏形式、影响边坡稳定的因素及防护加固形式简单介绍,如种草及铺草皮防护、植树防护、喷植混凝土防护、抹面与捶面、护面墙、干砌片石防护、浆砌片石防护、框格防护等,在目前,公路防护工程设计要紧紧抓住设计对象的环境、土质、水文、气候等特点,灵活采用不同的防护型式,确保公路边坡稳定、安全、环保、美观。

摘要：为了研究豆—禾混播组合产量与其种间的关系,采用随机区组设计,在旱作条件下对沙打旺(Astragalus laxmannii)、百脉根(Lotus corniculatus)、小冠花(Coronilla varia)、无芒雀麦(Bromus inermis)和披碱草(Elymus dahuricus)进行了3种草种的9个混播组合和5个单播处理,并对混播组合和单播处理的株高、产量和草种之间竞争关系进行了研究,结果表明:沙打旺+百脉根+无芒雀麦(ALB)混播处理的3种草种的株高均高于其单播时的株高,干草产量显著高于其他处理。混播对豆科株高的影响较大,对禾本科株高的影响较小,混播并不能提高其所有组合的产量。当豆∶禾=2∶1时,豆科表现出受种内的竞争压力大于种间,即豆科牧草受到禾本科牧草的抑制;当豆∶禾=1∶2时,禾本科表现出受种内的竞争压力大于种间,禾本科牧草受到豆科牧草的抑制。