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检索条件"作者=邢泽铭"
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复杂环境中多无人智能车协同控制
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《集成技术》2024年 第2期13卷 64-73页
作者：兰海涛 龚家元 周诗薇 任文博 邢泽铭湖北汽车工业学院汽车工程师学院十堰442002 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001 中国工程科技十堰产业技术研究院十堰442002 
该文对多无人智能车以领航-跟随法在复杂环境下运动的编队控制问题进行了探讨,通过采用闭环控制律设计了一种编队控制器和编队控制方案,该编队控制器的优点在于其主要考虑智能车之间的距离和角度,同时参考领航者与相邻跟随者之间的信息...
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