摘要：根据LPG罐车内壁清洗工作要求,设计了一种融合高压水射流与机械刮刷两种清洗技术的爬壁射流清洗小车。通过建立小车附壁清洗的静力学和动力学模型,推导出小车可靠吸附所需最小吸附力方程以及小车稳定运行和转向的最小驱动力方程。对不同壁面倾角下的算例分析表明:静止吸附时主要失稳形式为沿壁面下滑,在壁面倾角为120°时稳定性最差,所需最小吸附力约为51.8 N;稳定运行时主要失效形式为差速转向,最危壁面倾角为50°,所需最小驱动力矩约为2.95 N·m。经样机实验证明,研究结果可靠,为LPG罐车自动化清洗设备的开发及相应技术研究提供了一定的理论依据。

摘要：为实现LPG罐车节水清洗的目标,提出了一种将机械刮刷清洗与高压水射流清洗相结合的新型清洗方式,并利用Solidworks软件对爬壁射流清洗小车进行了结构设计与三维建模,利用动量矩定理推导出喷刷机构的转速方程,建立了射流入射角及压紧力与转速的关系,从而得出最优转速下的射流入射角和压紧力组合。通过对喷刷机构进行运动仿真分析,得出了在保证清洗无遗漏前提下的小车最大行进速度。最后对新型清洗系统的能效分析表明,相比于目前在用的三维旋转射流冲洗,新清洗系统在水耗能耗以及设备成本方面都有着极为明显的降低,社会效益和经济效益显著。

摘要：为了对紧急切断阀过流切断性能进行高精度、高效率校验,采用三维软件进行夹具设计,传感器进行数据采集,PLC实现控制功能,上位机界面显示实时曲线,设计了一套过流切断性能校验系统。实验与应用证明,使用该校验系统校验紧急切断阀,其校验方法简单便捷,校验精度、校验效率明显提高。所述的校验测试系统在特种设备校验中具有重大的实际意义,值得深入推广和研究。