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移动机器人的双臂结构设计与运动仿真
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《机电工程技术》2017年 第11期46卷 71-76页
作者：陶永奎 李骏 龙传猛 邢瑞泽天津理工大学机械工程学院天津300384 
以实验室移动机器人为研究对象,首先设计了机械爪、机械臂和摆臂的结构,论述其工作原理并根据设计要求进行了材料选取和电机选型,其次用Solid Works软件对其进行结构设计和三维建模,然后对其导入到ADAMS软件中进行运动学仿真,确定和优...
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