摘要：针对水果称重包装生产过程的需要,设计了水果称重包装生产线PLC控制系统。控制系统由PLC、触摸屏、U形秤、水果传送装置和传感器组成。此控制系统有能够实现手自动切换、分向给料、按给定数值称量、流程化包装、界面化操作和随启随用的特点。系统投入实际运行,有效地减少了工人的工作量和出错率,降低了用工成本,提高了称重包装效率,实现了流线化包装。

摘要：以四自由度混联贴片机器人控制特性为研究对象,设计了一种基于多轴运动控制卡(PMAC)的运动控制系统,并对混联机器人进行了运动学分析和轨迹规划,描述了其控制流程,最后通过样机进行了验证。使用结果表明,所研制的混联贴片机器人能满足电子封装中的贴片需求。

摘要：针对电子产品装配过程中存在的元器件精确定位难、细微缺陷检测慢、工程可视化程度低等技术难题,设计和搭建“微型灯塔工厂”工程示范厂房,采用Tecnomatix平台搭建微型灯塔工厂数字孪生体,解决制造过程中可视化程度低的问题;采用LabVIEW平台及深度学习算法实现CO-WORK及人机工程的快速检测和诊断,解决了生产运维难的问题;通过融合多尺度注意力权重信息的智能检测识别算法,解决了微型电子电路板检测速度慢和识别率低的难题。