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基于参数解耦的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波
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《雷达科学与技术》2024年 第3期22卷 291-299页
作者：许红 刘欣蕊 邢逸舟 全英汇西安电子科技大学杭州研究院浙江杭州311231 西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071 
针对噪声协方差矩阵失配情况下的状态估计问题,本文基于变分贝叶斯框架,提出了一种适用于过程噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵均未知条件下的参数解耦的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波算法。所提算法选取预测误差协方差矩阵作为变分优...
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