摘要：为了提供一种简便和有效的真随机数生成方法,通过分析环境噪声数据的统计特性,提出同余法和正负法将声音波形数据进行处理。去除声波数据的周期性、连续性、相关性,提取其随机性。同真随机数采集系统设计相关的电路噪声问题以及采集速度问题也作了讨论。用此思路构建的真随机数采集系统原型已经能够用来产生性能较佳的真随机数,证明了设计思路和处理方法的正确有效性。

摘要：提出适用于虚拟现实环境的车辆微观行为的框架,涵盖了车辆个体的实时感知和决策。框架专为城市交通虚拟现实环境构建。对该框架在交通仿真系统中的实现技巧做了讨论。基于此框架的交通虚拟现实原型系统能够细致、真实地再现车辆的微观行为,为研究交通设计和管制提供了直观和可信的仿真工具。

摘要：在载人航天工程交会对接任务阶段,北京航天飞行控制中心首次实现了真正意义上的两目标协同控制,完成了协同体系构建、协同模式研究、协同技术攻关、协同方案设计、协同系统研制的完整技术演进过程。本文主要目标是对交会对接任务北京中心的两目标协同控制技术研究成果进行总结,主要涉及在交会对接任务协同控制技术体系构建、两目标关联计划工作模式、两目标注入安排协同设计与实施的经验与不足,通过对协同系统在交会对接任务中的实战应用情况,分析交会对接任务在协同自动化手段方面的成果和后续改进完善方向,为后续空间站任务设计和实现更复杂的多目标协同控制体系积累经验和教训。