摘要：针对具有不确定性和故障的三自由度并联稳定平台,提出一种基于障碍李雅普诺夫函数的反步容错控制方法。将模型不确定性、外部扰动和故障因素视为不确定性集合,通过固定时间扰动观测器对其进行实时估计,实现对控制器的补偿。通过引入障碍李雅普诺夫函数对系统状态进行约束,再结合反步法设计一种带有状态约束的容错控制器。通过稳定性理论证明该系统所有的闭环信号能够达到一致最终有界,仿真试验结果表明,该控制器能使平台在故障情况下保持稳定位姿,且能对不确定性集合进行快速、精确的估计以提升系统的稳定性。

摘要：采用数值仿真的方法建立了动圈式检波器的仿真模型,推导检波器传递函数,通过对实际动圈式检波器频率特性的测试,验证了动圈式检波器数值仿真模型的正确性,分析动圈检波器频率响应特性,分别对动圈式检波器的自然频率、灵敏度、阻尼比进行仿真,对不同自然频率、灵敏度、阻尼比对检波器输出频率特性的影响进行了分析,使用二阶二次型反馈补偿方法,设计检波器低频补偿结构,结果表明:数值仿真模型与实际检波器的频率响应一致,补偿结构使检波器自然频率由2 Hz降低至0.2 Hz.

摘要：为将各种非网络设备接入网络,利用网络实现远程数据传输与远程网络监控,通过对基于DS80C400芯片的TINI系统进行开发,实现了嵌入式互联网接入,并在此基础上设计了网络温度监测系统。本接入方法开发成本低、效率高且具有较小的功耗,具有广阔的应用前景。

摘要：为了解决空间分集激光通信中信标光同步快速切换的问题,提出一种使用FPGA实现阵列信标光同步转换设计,解决了基于分集激光通信中多路信标光同步快速切换的问题。在此使用卡诺图编程方式,生成电机驱动时序,通过原理图编程方式设计多路粗精信标切换电路。实验结果表明,该方法实现了分集激光通信中多光路的协同工作,并有效地简化了传统信标光切换复杂的系统结构。

摘要：阅读理解系统作为开发、评估和比较自然语言问答方法的可控测试平台,引起了自然语言领域越来越多学者的关注,设计并实现了一个中文的阅读理解系统,着重分析了问题分析、答案定位和答案提取等关键技术;并根据不同的问题类型,设计了不同的答案提取策略。实验表明,系统的性能比基准测试方法提高了近5个%。

摘要：为了实现高速率大气分集激光通信,研究并设计一种适用于高速率激光通信用驱动系统,对半导体激光器调制基本特性、频率稳定度和驱动阈值变化等特性进行了分析,通过实验验证了设计的性能。实验结果表明,系统在发射功率-3dBm,误码率小于10-6的情况下,半导体激光器频率长效稳定,驱动速率达到2.5Gb/s,基本满足大气激光通信的稳定度可靠、高速率和抗干扰等方面的要求。

摘要：随着网络技术的发展,将各种设备接入互联网,利用互联网实现数据传输与远程监控成为当今电子设备发展的必然趋势.文中介绍了DS80C400芯片以及基于此芯片的TINI系统.提出了采用TINI系统来实现非网络设备接入互联网的方法,包括硬件结构、软件设计以及开发流程等,并以RS-232接口为例,给出了此方法的具体实现.与传统的通过PC机转接的方法相比,此方法具有开发成本低、效率高、运行稳定、低功耗、体积小等特点.

摘要：针对现代家庭对家居智能化的不断追求,智能家居产业的快速发展以及现代社会环境下复杂的家居生活条件的现状,介绍了智能设备与智能系统在家居生活中的具体应用,以及智能家居的系统设计方案;同时结合最新的科学技术,重点分析网络设计方案、控制模块设计方案及其数据采集模块设计方案、安防模块设计方案、功能模块设计方案,说明了智能家居系统未来的技术发展趋势。总结得出:手机及可穿戴设备等便携式终端对系统的控制是智能家居的发展方向。

摘要：建设工程项目投资控制是工程建设管理的重要组成部分。按工程建设程序包括投资决策阶段、设计阶段、招投标阶段、施工阶段和竣工验收阶段控制。

摘要：Photoshop是Adobe公司推出的一款功能强大的图像处理软件，它功能强大，操作界面友好，对图像的常见操作和变换非常精细，可以制作各种精美的图案。本文给出了一种用photoshop制作漩涡字的方法，重点介绍它丰富的插件（滤镜）功能，希望能对大家有一定的帮助。