摘要：为了提高电动注塑机模具控制精度和稳定性,首先,针对由齿轮和滚珠丝杆结构组成的模具控制部分,建立了非线性动态模型。随后,提出了一种期望补偿自适应鲁棒控制器(desire compensate adaptive robust control,DCARC)。将参数估计过程和鲁棒控制律的设计分开,以提供更好的参数估计,并引入基于随机梯度下降法的模型补偿项以确保其瞬态性能,实现对其高精度的控制,并同时具备对参数的快速自适应能力。最后,设计了与传统控制器的对比实验,并在电动注塑机上进行了实验。对比实验结果验证了提出的方法具有较高的跟踪性能和较强的参数自适应性。

摘要：对把构件作为最小粒度复用单元,构件中对给定应用无用的代码不但占用有限的存储空间,而且降低系统运行效率的问题进行了研究。首先对构件结构进行分析,建立了可重构构件模型,给出了构件代码的划分规则。然后论述了构件模块间依赖关系库的建立方法和步骤。设计时根据对构件接口的使用情况和建立的构件模块间依赖关系库可以得到实现功能所需的最简模块集合,达到去除冗余代码的目的。实验表明,该方法能显著降低冗余代码量,对提高基于嵌入式系统的虚拟仪器性能具有重要意义。

摘要：提出以比焓作为换热设备信息化设计的参数采集单位,以冷却塔为例分析了比焓采集误差与物理传感器测量误差之间的关系,得出物理传感器的选择依据,给出了比焓采集系统的设计要则。

摘要：过程的复用问题如同软件本身的复用性,具有同样重要的意义.提出了一种支持领域复用的过程元模型.借鉴OO技术中的类继承概念,以表示领域业务过程间的共性以及抽象---特化父子关系;通过参数化模板机制的使用,增强过程的抽象表示能力.据此设计了独立于具体平台的过程定义语言,通过映射机制可转换为特定的过程定义语言如WSFL、WPDL等,从而可被各种工作流引擎执行.实现了过程建模工具PMBuilder.

摘要：由于软件体系结构以隐性的方式存在,结构的问题被传播到平台内,运行时软件体系结构不能在应用层次上被观察和控制,系统难以联机动态演化.在现有的中间件平台之上设计了一个面向应用、开放的、软件体系结构驱动的分布式运行环境SADRE(SoftwareArchitecture-DrivenRuntimeEnvironment),软件体系结构在可运行系统中以一类实体显性地表示,体系结构描述作为核心元素被整个分布式运行环境共享,成为系统调度、通信的依据,从而驱动用户应用的运行.SADRE为灵活的动态体系结构提供了良好的支持,提高了系统的柔性和扩展性.

摘要：流媒体系统服务器部署方案需要满足所有小区的流量需求,针对服务器数量及位置的不确定性和不同网络节点之间链路的单位带宽租用费不同的特点,建立基于模拟退火遗传算法的最小费用最大流模型。采用SPFA(shortest path faster algorithm)算法寻找流量分配的最短路径,利用模拟退火遗传算法权衡服务器部署成本和网络租用费,获得最低总费用的服务器部署方案。仿真结果表明,该模型与混合整数规划(MIP)模型相比,小规模下两者结果相近,规模越大,前者优势越趋明显。

摘要：针对目前图编程设计软件对界面的形式化描述不规范而导致的数据交互能力不强的问题,提出了一种基于XML的嵌入式异构域图编程数据标准描述方法。以IEC61131-3和IEC61499标准为基础,将图元表示为表现型和执行型部分,抽象出图编程数据标准描述模型及图元构件关系。通过对其形式化定义与描述,为图编程数据描述文件的交互提供转换基础,提高图编程数据的交互能力。可行性和有效性得到了实验验证。

摘要：为实现PLC顺序功能图语言向梯形图语言的转换,阐述了将PLC的顺序功能图映射为有向图的思想与实现算法。首先对顺序功能图图形网络的描述方式进行严格定义,提出了一种新的AOV节点定义,把顺序功能图中的步元件与其前后连接信息相结合抽象为AOV图的顶点,步元件之间的转换关系抽象为弧,然后在此基础上提出了统一的顺序功能图程序结构的表达方式。本算法在保持顺序功能图结构完整性的基础上,简化了模型,同时可以很好地检查其中的连接错误,为从图的角度研究顺序功能图向梯形图的转化打下了基础。基于本算法思想设计的可编程逻辑控制器编程平台也在实际应用中得到验证,进一步证明其正确性和可用性。

摘要：针对现有弹性云服务器(elastic cloud server,ECS)未来请求量预测模型准确度低、稳定性差等问题,提出一种基于指数平滑的Stacking集成预测模型。以多个二次指数平滑模型作为基础模型,将线性回归模型作为集成模型对多组指数平滑预测值进行最终拟合;预测过程中使用多组二次指数平滑模型对ECS的历史请求时序进行构造集成模型训练数据集并加入平滑系数的动态优化。与传统单一模型的对比实验结果表明,该模型在实际云服务器请求量预测过程中具有更好的准确性和稳定性。

摘要：针对嵌入式实验教学的特点,提出液晶屏驱动实验创新的实验方法。方法基于ARMS3C2410处理器的硬件平台,配合自行开发的人机界面设计软件,实现嵌入式环境下所见即所得的液晶屏驱动实验模式。结果表明,可有效提高学生的实验兴趣,提高实验主动性,进而掌握实验的本质。