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基于STM32的四旋翼飞行器飞行控制板设计
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《无线互联科技》2017年 第17期14卷 58-59页
作者：李朋轩 邬松杉 郭丽丽 杨晴防灾科技学院防灾仪器系河北廊坊065201 重庆市送变电工程有限公司重庆400039 
文章针对四旋翼飞行器,设计了一种基于STM32微控制器的飞行控制板。以ARM cortex-m4内核微处理器作为主控单元,对飞行控制板进行了模块化设计,并给出了各模块中芯片的选型依据。软件设计采用滤波融合算法获得四旋翼飞行器的姿态,除了基...
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