摘要：针对如何提高机械手的自动化与智能化程度,特别是自主识别、判定目标并做出响应的问题,提出了基于TK-A6六自由度机械手和LD1501-MG数字舵机的工业机械手控制系统的设计。硬件方面从控制系统组成,控制方案和单片机选型三个方面叙述了设计中控制系统的总体设计方案,并给出了软件的设计思路和流程图。经过调试,不仅完成了目标识别的任务,识别时间在500ms以内;而且完成了机械手抓取固定位置货物的功能与货物分装的功能。

摘要：“二人台”这一民间艺术形式,包括歌舞、表演唱、小戏等,是一种综合性的民间艺术。主要盛行于我国山西、内蒙、陕西、河北、甘肃、宁夏等部分地区,它有长腿艺术之称。“二人台”起源于民歌,取材于民间,有着浓郁的民间生活气息和地方风土色彩,它的表现手法大多是以情感人、以虚代实、以生动的生活细节,给人以强烈的艺术感染力。所以说,“二人台”有着深厚的群众基础,广为群众所喜爱。“二人台音乐”的风格特色,充分体现了我国北方劳动人民的语言和性格的特点。

摘要：根据已发表的鸽圆环病毒(PiCV)序列,在V1ORF保守序列部位设计引物(目的片段长度为629bp),对浙江某鸽养殖场的病料进行PCR扩增检测,获得阳性样品;应用设计的删除核定位信号外壳蛋白基因(△Cap)的引物,扩增获得680bp的△Cap基因,克隆于pMD18-T载体,进行测序;将△Cap基因亚克隆到原核表达载体pET-28a进行融合表达,SDS-PAGE电泳检测发现,△Cap融合蛋白经IPTG诱导后在大肠杆菌中以包涵体形式表达,目的蛋白表达量占菌体总蛋白的22.1%。

摘要：项目地址：深圳项目面积：143平方米完工时间：2015年5月原创艺术：JIING Team主要材料：木饰面、蒙娜丽莎大理石、白金沙大理石、皮革硬包、墙布,镀色不锈钢等造城,造商圈,造楼王,在设计师的聚焦范围之外;设计师关注的是,如何在设计师设计的这143平方米空间中,让人可以兼顾精神与物质,让生命得以从容。唯一的答案是自然。即使在这钢筋水泥的城池中,也要用设计的语言,及时地将人拉出城市刻板的时间表,寻回自然的节奏与韵律。

摘要：针对浮式检修闸门内部结构复杂、难以进行浮游稳定性计算、工程算量困难以及图纸复杂等问题,结合汉江雅口航运枢纽工程浮式检修闸门设计的应用,探索采用BIM技术进行浮式检修闸门建立模型、稳定性计算分析、结构计算、正向设计生成二维图纸、辅助工程算量、校核审查、施工阶段的应用和运维阶段的应用等。结果表明:采用BIM技术,能够精确计算出浮式检修闸门的浮游稳定性,大幅提高设计人员出图和统计工程量的效率,确保设计质量。

摘要：文章以我国台湾地区大稻埕迪化街作为探讨对象,基于区域文化保护视角,对其进行简要概述并挖掘其价值,系统地分析其从文化资源保护到产业转型的的整体过程,总结出符合时代需求和社会现状的策略启示,期望对大陆城市历史街区的保护更新工作有一定启迪意义。

摘要：广州市增城区初溪水利枢纽船闸工程位于增江画廊,景观要求高,船闸使用频繁,对船闸的金属结构设计提出了较高要求。结合该船闸的特点及枢纽布置方案,运用BIM技术,从景观效果、可靠性、经济性等方面,对船闸闸门及闸门启闭设备的布置选型、主要技术参数选取、设计思路等方面进行了研究,探讨了浮式系船柱的布置选型、结构设计。相关成果可为同类工程设计提供借鉴和参考。

摘要：结合工程实际,论述了高压燃气管道不停输封堵施工的盘式封堵施工工艺、介绍了盘式封堵作业中的风险控制及注意事项。此外,从设计角度提出对工艺改进的建议。

摘要：当前,我国城市发展面临的挑战主要来自于机动车主导下的出行环境恶化,因而迫切需要调整市民出行结构并缩短出行距离。城市综合体与地铁站点的高效连接,能有助于促进公交出行。本文介绍了紧凑城市和公交导向开发的关联,分析了TOD背景下城市综合体发展的机遇,揭示了我国城市综合体与地铁连接不够紧密的问题,并讨论了三类连接模式的特点及其在城市开发更新中需注重的要点。

摘要：随着工业自动化程度的提高,在工业生产中,设备的可靠性成为了保障企业质量和信誉的重要环节。数控机床的故障多发生在它的电气部分,其中故障的准确定位是维修工作的重点和难点,通过设计PLC,触摸屏故障排查智能考核系统,实现数控机床电气故障的快速排查和维修,为工业生产中电气故障的快速排查和维修奠定坚实的基础。