摘要：根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计一无碳小车能绕过呈直线且按变间距摆放的障碍物。首先,分析理想轨迹并得到实现理想轨迹所需满足的条件(a):t_1t_2=3 5和(b):θ=ρ。然后,针对(a)提出将椭圆齿轮组引入正弦机构,经过数学分析得到椭圆齿轮相关参数,借助MATLAB软件完成验证。针对(b)提出将齿轮齿条机构引入微调机构中,实现对θ的微调。最后,通过实物样机测试,新的机构取得很好的效果,给无碳小车实现变间距绕桩提供一种新思路。

摘要：工业化初期由于盲目扩大生产,金属铁屑浪费现象严重,而回收利用较少,废金属铁屑对环境的污染与日剧增。随着我国经济增长方式由粗放型向集约型的转变和人们环保意识的增强,市场对废金属铁屑处理的设备需求将越来越大。为了实现对废金属铁屑的有效回收以及再利用,有效处理废金属铁屑的压块机研究已引起了越来越多人的关注。本文是对压块机的结构设计,设计的压块机体积小,操作方便,不但满足多种使用要求,而且大大提高了废金属铁屑回收的效率。

摘要：提出以培养计算思维为主线、以激发学术志趣为核心、以引领计算人生为目标的指导思想,构建以学生为中心的多维度、多层次、系统连贯的计算机程序设计系列课程体系,介绍系列课程中各个教学环节的具体改革措施。

摘要：通过基础电性测试确认了板上驱动(DOB)封装LED光源的失效现象,通过X射线无损探测内部的结构,得到了基本电路结构原理图。分别对LED光源电路上的各个分立部分做示波器测试,确认了失效部位为电源IC。通过物理开封并结合扫描电子显微镜(SEM)、聚焦离子束显微镜(FIB-SEM)和能谱仪(EDS)测试,分析出该LED光源亮度下降的根本原因是电源IC异常。而该电源IC失效的原因为Fe元素残留与污染引发蚀刻异常,含Fe元素异物镶嵌在芯片内部,导致芯片内部蚀刻线路异常,造成内部功能单元失效,最终使IC功能偏离设计,局部或全部失效。

摘要：与飞机探测台风的技术路线不同,中国气象局上海台风研究所联合中国航天科工集团第四研究院,历时3年完成了一种基于火箭弹的台风下投探测新技术的设计和研制.2015年10月3日23时00分(北京时),首枚台风探测试验火箭弹在海南省万宁市试射成功,6 min内即将携带的多枚下投式探空仪"精准"送入200 km之外的强台风"彩虹"内核区域.与车载GPS探空等资料的初步比对分析表明,实时传回的火箭弹下投探测资料质量可靠.试验的成功,为快速而精准地获取台风内部(不同区域、同时刻)精细结构特征提供了有效的直接观测手段,也为实现基于预报的台风目标敏感性观测提供了新途径.