摘要：直线度自动控制是避免煤矿井下刮板输送机输送形态变形的重要手段,针对现行方法控制效果不佳、实际控制中因直线度较小导致刮板输送机电机能耗较高、直线度较低的问题,提出基于模糊自适应PID的煤矿井下刮板输送机直线度自动控制方法。建立测量坐标系,利用四元数实时更新惯性传感器测量坐标系中的姿态旋转矩阵,采集刮板输送机中部槽的形态信息,通过对形态信息融合表征中部槽形态,识别中部槽运动状态,利用模糊自适应PID算法预测直线度误差,确定直线度控制量,调控刮板输送机形态,以实现基于模糊自适应PID的煤矿井下刮板输送机直线度自动控制。实验证明,在设计方法应用下,单位时间内刮板输送机电机能耗在120 k W以内,直线度在0.95以上,设计方法在煤矿井下刮板输送机直线度控制方面具有良好的应用前景。

摘要：传统采煤机综合控制方法是直接建立综采滤波模型,未对采煤机综采参数进行提取,造成耗电量相对较高。提出对低瓦斯煤矿综采工作面采煤机综合控制进行研究。对采煤机综采参数进行提取,通过提取的采煤机综采参数建立综采滤波模型,确定获得的压力传感数据是否正确,最后利用该模型实现对低瓦斯煤矿综采工作面采煤机的综合控制,设计对比实验,证明该控制方法的控制效果更好,具有节能性。

摘要：在百年未有之大变局,中华民族伟大复兴的关键时刻,“培养什么样的人,如何培养人以及为谁培养人”是我国教育的根本问题,回答这一问题高校应全面落实立德树人的教育理念。文章从专业课程深度融入思政元素的必要性、存在的问题、课程设计、教学方法四个方面的内容分析,对工科专业课程思政教学进行了探讨,并以矿物加工工程专业为例进行了深度融合思政元素的教学实践,以期为高校思想政治教育工作提供参考。

摘要：着重介绍了几次地震中出现的近场地震动的速度脉冲特性,并利用简化冲击模型来分析速度脉冲效应对地震动加速度、速度、位移的影响.另外,还用近场地震记录对简化冲击的回归公式进行了验证.结果表明:在速度脉冲效应下,地震动峰值位移增大值大于峰值速度增大值,而峰值加速度所受影响最小.在阻尼不是很大的情况下,速度脉冲效应是较大的.因此,考虑近场地震的抗震设计中速度脉冲效应是必要的.

摘要：煤矿井下重要场所环境复杂,尤其是环境恶劣的变电所,设计智能机器人巡检系统,解决了传统人工巡检方式存在的问题。根据供电系统性能要求,巡检机器人能够实现火灾预警、运行状态采集、视频监控等功能。机器人还可以根据故障预警情况自动到达故障位置,对故障部位或故障设备运行状态进行拍摄,上传到调度中心进行故障分析,提供有效的决策,完成井下巡检任务,解决了人力不足问题。这种巡检方式减少了人工成本,提高了巡检效率,为变电所可靠运行提供了有效的安全保障。

摘要：阻尼耗散能量是基于能量性能抗震设计方法的重要指标,需要深入研究不同的地震动和结构特征参数下阻尼耗能的分配特征.以3种场地下的214条近断层地震记录为输入,以简化为理想弹塑性(EPP)、双线性(BL)和刚度退化(SD)滞回模型的单自由度体系的抗震结构在大量近场地震作用下的阻尼耗能分析为基础,从地震动特征和结构特性参数两种角度分别定量讨论了多种因素对结构阻尼耗能比值谱的影响规律.分析表明,场地土类型和断层距对阻尼耗能比的影响并不明显,持时和地震动峰值加速度在不同的周期和延性条件下对阻尼耗能分布比例有一定程度的影响,决定阻尼耗能分配比例的主要因素是结构阻尼、变形延性系数和结构自振周期.通过与计算结果的对比,指出了Akbas所建议计算方法存在的不足.研究成果对于探讨提高阻尼耗能的有效方法,发展基于能量原理的结构性能抗震设计方法具有参考价值.

摘要：强度折减因子是结构抗震设计中确定非弹性强度需求的主要依据,但是当前各国主要抗震国家仍然沿用传统的基于变形延性的强度折减因子,难以和新一代基于性能的抗震设计思想相融合.文中挑选四类场地下的强地震动记录,引入改进的Park-Ang双参数损伤性能评估模型,编程计算并分析了四类场地下基于性能的强度折减因子的分布特征,构造了5%阻尼比的基于性能的强度折减因子的回归模型,并给出了不同场地下的回归参数取值,可用于基于性能的结构抗震设计,并可供规范修编参考.

摘要：文章通过模拟试验的方法,探讨了一些侵蚀性离子在不同浓度、不同龄期下对水泥土强度的影响,试验结果表明,化学作用对水泥土的强度具有明显的影响,这对水泥土在复杂地质环境条件下的设计和工程应用具有重要意义。

摘要：通过运用系统动力学,从宏观角度研究客运交通系统结构内部各要素之间的关系,有助于找出城市客运交通系统结构内部复杂的反馈机制,同时通过调节系统内部机制可达到系统的优化。因此,对于城市交通可持续发展战略而言,运用系统动力学不失为一种科学、有效的研究手段。

摘要：本文报道了Y—90原子吸收富解仪的设计及其应用。吸收峰与火焰测量法相比提高20倍以上。D401螯合树脂在线选择性也富集二价金属离子 ,测定铅、铜、镉、锰等离子的检测限达0.5μg/L 。