摘要：为探索基于认知心理学ABC理论与罗杰斯人本主义理论的团体辅导对高校贫困生心理整体发展的影响,选取华南某农科综合高校22名贫困生自愿报名或者被推荐参加团体辅导,其中ABC认知团体12人,人本会心团体10人,应用一般健康问卷(GHQ-12)、幸福感指数量表(IWB)、社交回避及苦恼量表(SAD)、自动思维量表(ATQ)、自我效能感量表(GSES)对两组学生进行前后测量。前后测比较发现,ABC认知团体学员在心理健康、幸福感指数、人际关系、自动思维及自我效能感等方面有显著性提升,人本会心团体学员在幸福感指数和自动思维能力上也有明显提高;两组学员前-后测差值比较,结果并未达到显著性差异。据此可以认为,两组团体均能促进贫困生心理品质的改善,ABC团体的作用更全面,两者整合效果可能更好。

摘要：针对导弹自动驾驶仪控制参数设计问题及耦合对控制系统设计的影响,提出了一种基于PSO算法的三通道耦合状态空间控制参数设计方法。建立了自动驾驶仪三通道全状态耦合线性化模型,通过对线性化模型的建立、控制系统性能指标的选取、PSO算法的参数设置及适应度函数的编写,实现了基于PSO算法对自动驾驶仪控制参数的自动设计。仿真结果表明,该方法设计的控制参数优于三通道解耦独立设计的控制参数,设计结果具有良好的动态品质和鲁棒性,并具有较快的收敛速度和良好的全局搜索能力,是一种有效的控制参数自动设计方法。

摘要：针对自动驾驶仪控制器参数设计问题,提出一种基于PSO算法的导弹自动驾驶仪参数整定方法并对该方法所整定的控制器参数进行仿真验证。该方法在自动驾驶仪俯仰通道Simulink建模基础上,定义一个包含系统时域指标和频域指标项的适应度函数,根据控制系统对快速性和稳定性的要求,对各项指标进行适当加权,采用PSO算法对自动驾驶仪进行优化设计,实现了自动驾驶仪的控制参数整定。应用本算法对大量特征点的优化设计,均取得了良好的线性化设计结果,并对其进行了仿真验证,亦能满足仿真要求。仿真实验表明了该算法用于控制参数优化的有效性和优越性,有一定工程应用价值。