摘要：针对“类脑计算与芯片”课程学生对抽象的深度学习理论理解困难且动手能力不足的情况,设计了以工程应用为导向的类脑计算教学实验:以BP神经网络为例,开发了基于深度学习的数码管数字识别实验;并在课堂上采用工程应用型一体化教学模式:在教学中以实际应用为案例,做到理论知识与工程应用结合;在训练单元采取“基础训练+项目驱动”的方式,评价方式采用过程和结果综合考核。通过该实验及教学模式的革新,学生加深了对深度学习原理的理解,熟悉了利用嵌入式平台进行“云端训练+边缘推断”深度学习工程应用的开发流程;提高了学习的主观能动性和工程实践能力。

摘要：关于汽车电动助力转向系统(EPS)控制的快速性和稳定性优化问题,传统二自由度整车模型、线性轮胎模型建模不完善及助力电机电流实时跟踪效果差。为解决上述问题,提出了一种滑模控制算法,利用七自由度整车模型和刷子模型,在Matlab/Simulink仿真软件中搭建了电动助力转向系统系统仿真模型,进行仿真研究。仿真结果表明,所设计的系统可以反映路面附着系数对自回正力矩的影响,所设计的滑模控制算法在系统动态过程中能实时跟踪目标电流,比常规PID控制具有更好的快速性、稳定性和鲁棒性,为转向爆胎的研究打下了理论基础。

摘要：群塔之间的作业位置通常都较为接近，对施工的安全带来了一定的威胁。为了确保施工的质量和安全．必须对位置的布局进行合理的设计，减少群塔之间的相互影响。本文以高桥镇凌桥社区动迁房基地N5-1地块动迁安置房项目群塔为例，阐述了群塔施工作业时，为确保塔吊安全运行，要加强群塔之间防碰撞、安全管理措施，以确保整个工程的施工。

摘要：为了研究微重力环境下聚偏氟乙烯三氟乙稀(P(VDF-TrFE))的熔融结晶行为,分析重力对聚合物熔融结晶行为的影响,需要研究P(VDF-TrFE)内部β相的结晶度.而介电常数是反映P(VDF-TrFE)的内部β相结晶度的一个重要参数,因此测量其空间微重力环境下的复介电常数对于空间微重力条件下电子材料新性能的开发与研究具有重要的科学意义.针对P(VDF-TrFE)的复介电常数受重力影响的特点设计了对应的高可靠性复介电常数测量系统.该系统应用了抑制高频噪声的I/V转换电路,使用了幅相检测芯片AD8302,配合90°移相器实现幅度比和相位差的精确测量.实验结果表明,系统在空间微重力环境下具有可靠的环境稳定适应性,系统介电常数的测量精度达到1%,损耗的测量精度达到5%,系统的体积为13 crm×9 cm×5 cm,功耗为1.1176W,达到了微重力环境测试系统精度高、体积小、功耗低的要求,因而可精确测量出空间微重力环境下P(VDF-TrFE)的复介电常数.

摘要：大学生的实践环节在整个专业教学中具有举足轻重的地位,综合性实验是锻炼学生综合素质的重要过程。工艺实践课程的开设,使学生在创新性、研究思维、科研技能、团队合作精神等方面都能得到很好训练。以学生为主的工艺实践教学,通过制定合理的实验教学体系和成绩评价体系,既锻炼了学生的思考和动手能力,又提高了实验的主动性和积极性。

摘要：针对机器人工程专业具有多学科交叉、多专业融合的特点,基于“以学生为中心”的理念,对机器人工程专业课程改革的具体举措进行了总结,通过实施机器人专业课改革,培养学生的自主学习能力,满足学生的多层次学习需求。从在线课程建设与翻转课堂教学设计、创新优化课程教学内容、科研动态与教学融合和注重企业参与四个方面内容进行重点实施建设,提高了学生的理论知识应用水平和实践能力,培养了学生的创新思维和就业竞争意识,为培养未来工程应用型人才奠定了基础。