摘要：为解决传统意图识别模型中,依赖专家经验、信息过载等问题,提出一种融合注意力机制的战术意图智能识别模型。模型基于循环神经网络进行设计,能自动对来袭目标的时序数据进行特征提取;借鉴人脑聚焦式注意力机制,依据注意力分布处理输入信息,解决信息过载问题;在注意力分布计算过程中,设计了点积打分函数,提高模型训练时的收敛速度。结果表明,融合注意力机制的战术意图识别模型能有效识别敌方空中目标的战术意图,且点积打分函数能进一步提升注意力机制的效果。

摘要：利用增强现实技术与自然人机交互技术,设计并开发了一种基于数据驱动的指控系统增强现实电子沙盘。该沙盘系统采用模块化设计,基于增强现实技术实现了对战场态势的虚实融合显示。通过多通道人机交互方式与协同标绘功能,显著提高了指控人员的作战指挥效率;以真实战斗数据或仿真数据驱动军事行动的开展,增强了系统的实战可靠性。此外,该系统操作简易、铺展便利,具备轻量化的特点。

摘要：随着集成电子等技术逐渐成熟,无人飞行器得到了广泛的关注和应用;其中,由于飞行器在飞行阶段具有高响应速度、耦合动力学和非线性等特点,使其在飞行阶段的姿态控制成为该领域重点研究的方向之一;针对该研究方向,文章提出了一种基于反步法技术的反馈线性化无人飞行器姿态跟踪控制方案来解决其在受到环境干扰的条件下可以精准跟踪姿态角度的问题;在该方法中,设计了反步法技术拆分简化模型和反馈线性化减少调节参数,并利用扩张状态观测器(ESO)来对扰动进行估计和补偿,同时给出了ESO的收敛性和闭环系统的稳定性来证明该方法的可实施性;最后给出了仿真结果,验证了该方法在干扰的环境下仍可以精准控制无人飞行器姿态。