摘要：针对煤气燃烧锅炉存在燃烧不稳定、热效率低、自动化程度不高等问题,本文设计了一种基于分布式煤气燃烧锅炉控制系统,对燃烧锅炉现场进行数据采集和远程监控,实现锅炉的液位控制、燃烧控制及监控系统的远程控制.该系统采用MACSV组态软件进行锅炉控制,软件编程层次清楚,现场调试方便,利用其强大的通讯功能可组成各种分布式监控管理系统.

摘要：纯电动汽车发展的关键是锂电池组的管理与应用技术的开发。对纯电动汽车的电池管理系统进行了研究,完成了主、分控制器的模块化设计和硬件系统设计。针对分控制器模块,在外围电路中使用了多片AD7280A菊花链型链接,减少了隔离器的数量,简化了电路。通过对电池管理系统的有效管理和控制,电池组的安全性能及使用寿命得以提升,运行成本得到了控制,促进了电动汽车行业的发展。

摘要：为了实现对仿人灵巧手的实时控制,需要对灵巧手的动力学逆问题进行研究,得到运动轨迹相关参量与所需力矩的关系。本文以Shadow仿人灵巧手为研究对象,参考灵巧手运动学的研究结论,建立动力学模型,分析Shadow仿人灵巧手的手指连杆动力学、腱传动系统动力学和驱动系统动力学相关问题,最后得到仿人灵巧手单指动力学方程,为灵巧手的仿真实验和实际应用提供了理论基础。

摘要：传统的汽轮机控制系统具有迟缓率大、控制精度低、操作和维护繁琐等缺点,设计了一种基于DEH控制的汽轮机系统,该系统不仅有效地解决了上述问题,同时通过MACSV组态软件对汽轮机的运行状态进行实时监测,使汽轮机组整体的稳定性和可靠性显著提高,进而增加了经济收益。