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具有语音播报的测距仪的设计
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《工业控制计算机》2016年 第4期29卷 160-161页
作者:邱宏超 刘教瑜 肖杰 方琳武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070 
声波测距相比较于激光测距和红外测距,更为贴近于生活民用,成本低,操作简单,适用范围广,在近距离内精度较高。介绍声波测距的原理及控制方式,并使用单片机实现测距同时进行实时的语音播报的实现方式及调试过程中的常见问题。
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三相混合式步进电机的矢量控制的研究
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《工业控制计算机》2016年 第5期29卷 140-141页
作者:邱宏超 刘教瑜 肖杰 方琳武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070 
设计采用矢量控制算法(SVPWM)来实现对三相混合式步进电机三相定子电流进行细分,达到减小步距角,减弱步进电机的低频振荡和噪声,降低电机的转矩脉动,并且提高了电压利用率。通过MATLAB仿真,验证了该控制算法的可行性。
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