摘要：提出了一种新型的气压式仿人机器人腰部机构,它具有结构简单和运动稳定的特点。气压式仿人机器人腰部的运动受到手部、头部和腿部等关节力矩的影响。在对机器人进行简化之后,依据高效-欧拉算法,对该仿人机器人进行整体建模,导出腰部俯仰和侧转关节的动力学模型。从动力学上分析,机器人腰部手部和腿部的运动以及外力(矩)等的影响。在Pro/e3.0上建立仿人机器人腰部结构模型,然后导入ADAMS中进行动力学仿真研究,验证了该模型的正确性。

摘要：主动外观模型(Active Appearance Model)是一种通过提取和结合人脸的形状和外观模型特征的有效地人脸表情特征提取方法。在与其他的AAM拟合算法对比中,反向合成算法具有快速和高效的特点。但在遇到不同光照影响和线性不可分时,反向合成算法的拟合效果会变差。于是,提出了一种基于差分AAM特征和核支持向量机的人脸表情识别方法,并在JAFFE人脸表情数据库上进行了相关实验。实验结果表明,该方法能够较好地去除光照干扰的影响和解决非线性识别问题,并得到鲁棒的识别效果。

摘要：为提升碳纤维/环氧复合材料的防护性能,降低其吸水率,延长复合材料的使用寿命,采用不同相对分子质量的聚四氢呋喃醚二醇(PTMG)对环氧树脂进行改性,设计合成了高性能改性树脂作为成膜物,制备了复材用防护涂料。同时,进一步调控了涂料的颜基比,系统研究了涂层的耐候性、附着力、耐水性及阻燃性等性能。结果表明:当采用相对分子质量为800和2 000的PTMG且二者质量比为3∶2时,得到的改性树脂性能最佳。当涂料颜基比为1.1时,制备的涂层具有良好的耐环境适应性、耐水性,吸水率低至0.6%,氧指数为25.8%,拉开法附着力可达25.33 MPa,能够为复合材料提供良好的防护能力,具有广阔的应用前景。

摘要：阐述了近几年来有机硅高分子聚合物在涂料研究领域的应用进展,对其在耐高温涂料、海洋防污涂料、疏水涂料等方面的研究与应用进行了分类列举及总结。并指出有机硅高分子聚合物在涂料领域将有着良好的应用前景。

摘要：颗粒增强钛基复合材料是一种重要的轻量化结构-功能一体化材料。在航空航天、空间技术、武器装备、能源和环境形势日益严峻的今天,这种轻质、高强、耐热颗粒增强钛基复合材料是航空航天技术、能源发展与交通运输等若干关键领域中不可替代的共性关键材料。从复合材料制备技术、基体和增强体选择,增强体分布设计,构型设计,热变形加工、超塑性加工、热处理、微观组织、力学性能以及工程应用方面综述了颗粒增强钛基复合材料的发展现状,提出了研究中存在的问题以及今后潜在的研究方向,为进一步推动和解决重大工程用复合材料大构件加工、精密成形制造的关键技术和装备提供指导,进而推动非连续颗粒增强钛基复合材料的深入发展。