摘要：本案主是一现代时尚女性，追求舒适、个性、浪漫的生活质素，设计师大胆打破原有建筑风格，把通道化为优美的弧线空间，曲线流畅，增添了室内的生动个性，丰富了空间的变化，使每个角落拥有优美景致可观，风格纯净、高雅、又不失洋气时尚。

摘要：面向海上跨域协同中多无人水下航行器(UUV)协同探测水面目标需求,针对现有纯方位目标跟踪算法所面临的滤波器初始化困难和水声数据传输丢包问题,提出了一种基于边界约束粒子滤波的多UUV协同纯方位目标跟踪算法。首先提出了主从式协同探测模型,利用跟随者向领航者上报状态估计结果进行数据融合。其次,基于UUV传感器和目标的先验信息设计了初始阶段可靠粒子生成方法和更新阶段的指标函数粒子权重优化方法。最后提出了基于灰色预测的分布式融合算法,得到目标预测结果。仿真实验将所提算法和其他常见算法进行对比,在通信丢包以及噪声干扰情况下验证了算法的有效性和可行性。

摘要：多无人水下航行器(UUV)编队控制在实际复杂海洋环境中面临着水声通信时延大、多中断和丢包等弱通信难题,如何提高其对通信的鲁棒性是重点研究方向之一。首先,建立了多UUV编队模型;其次,将多UUV编队航行分为有无参考路径两种状态,针对已知编队期望路径条件,将编队问题分解为路径跟踪与速度同步问题,设计了基于模型预测控制的路径跟踪控制和速度误差同步机制;再次,针对编队处于机动过程而缺乏参考路径的条件,提出了基于最小二乘的融合状态估计及其一致性编队控制方法;最后,在仿真环境最大队形误差0.6 m,验证了算法的有效性。与单积分器系统一致性编队控制算法对比分析表明,所提方法在队形控制精度、队形恢复时间以及编队的稳定性方面均具有一定优势,研究结果对多UUV编队应用具有重要的指导意义。

摘要：本案是在原办公楼基础上改建而成，原占地只有635平方米．高度三层半．很难体现办公楼的气派及雄伟．与知名企业不太相配．但符合领导层务实工作的作风．这也给设计师提出更大的挑战．为了使建筑体有萁特色．在认真研究现场方位朝向后．大胆采用镀膜玻璃从而达到采光节能。

摘要：作为全球行业中前五名的知名企业，华翔塑胶的CEO有着稳重、务实、前瞻的工作风格，其属下的企业办公楼设计中也体现着这种风格。

摘要：水平定向钻是当今敷设能源(原油、成品油、天然气、水煤浆等)输送管线的重要施工方法,尤其对横穿大江大河的管线,可在不影响航道正常航行情况下施工。目前,我国的水平定向钻的施工设备尚属空白,但依靠我国现有的钻机设计和制造技术,完全可以开发水平定向钻的设备。文内介绍了该法的施工、特点和所需的设备、技术;提出开发水平定向钻机的初步意见。