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一种基于ARM的餐厅服务机器人设计: 收藏
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引用; 《长江信息通信》2023年第6期36卷 123-125页; 作者：邱展旺农荣超李树宏陈婉菁李柱林桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004; 在餐饮行业发展趋于稳定的背景下,为提高餐饮服务质量、降低服务成本,可以将基于ARM技术开发的机器人引入餐饮服务行业中,提升餐厅竞争力[1]。为此,提出了一种新型的餐厅服务机器人的设计,通过K210视觉检测物体的形状特征和其所在的空...; 在餐饮行业发展趋于稳定的背景下,为提高餐饮服务质量、降低服务成本,可以将基于ARM技术开发的机器人引入餐饮服务行业中,提升餐厅竞争力[1]。为此,提出了一种新型的餐厅服务机器人的设计,通过K210视觉检测物体的形状特征和其所在的空间位置,利用D-H法进行机械臂坐标系的变换并解算出运动轨迹,实现对物体的抓取和放置。; 来源：详细信息评论

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