摘要：设计了一种基于Xenomai实时Linux的北斗/GPS导航接收机.该接收机主体采用SoCFPGA进行实现,其中HPS上的基于Xenomai的Linux实时操作系统负责系统初始化、任务调度、射频前端驱动、捕获和跟踪环路的控制、位同步和帧同步处理以及定位解算等,而数据采集、卫星信号捕获和跟踪等部分由FPGA实现.经测试,该接收机中的实时操作系统的任务响应延迟小于15μs,实时性能够满足北斗/GPS导航接收机对实时性的要求,且接收机的CEP测试结果达到2.290 4 m,能达到定位需求.此外该接收机能够支持输出差分定位的原始数据及扩展组合导航.

摘要：针对大坝监测布线困难大,实施困难问题,该文提出一种采用GPS卫星导航定位系统的实时差分定位（RTK）技术,利用Lo Ra无线传输技术构成星型局域网把基站到卫星的距离修正数实时地广播到移动站,然后用GPRS把各个节点解算的定位结果传输到远程的监控中心。通过综合分析,该系统可以有效预测监测大坝形变情况。

摘要：目前大多数Android智能移动终端主要使用单点定位技术,它的定位误差大约在7m左右或者更大。该项目基于An-droid 7.0及以上系统平台,在智能移动终端设计专用的高精度实时动态定位软件GNSSRTK GDUT,该软件基于智能移动终端内置的廉价GNSS导航芯片API输出的原始测量值,配合差分参考基站和差分服务器获取的参考基站测量的原始信息,在智能移动终端进行双差方法修正误差,进行高精度实时动态定位解算,从而达到2m以内的定位精度。