摘要：绳牵引并联机构是将若干驱动器的运动和力以绳为介质,转换成末端执行器的运动和力的封闭机械装置。可控性是绳牵引并联机构的主要问题,在其基础上,通过建立机构的静力学平衡方程,将末端执行器的自由度定义为结构矩阵的所有列矢量正张成的空间的维数;同时给出并证明末端执行器自由度的类型;说明绳牵引并联机构的奇异类型仅有过运动性的奇异,证明了纯平动机构不存在奇异位姿;最后,根据无奇异机构的设计原理,列举了无奇异性的 3 个1R2T机构、2个2R3T机构和1个3R3T机构。

摘要：巧家松梁铅锌矿床为川-滇-黔铅锌多金属成矿域内新发现的小型铅锌矿床,矿体产出严格受断裂构造的控制。在精细解剖矿区构造控矿特征的基础上,本文系统采集了不同中段的断裂构造岩并进行测试,通过因子分析方法讨论断裂构造地球化学元素组合特征,并绘制断裂构造地球化学异常-地质图,进行找矿预测。研究表明:该矿床不同中段断裂构造岩微量元素主要表现为地层岩石元素组合(Zr、Th、Rb、Ti、Hf、Be、∑REE、Sr、Sc、V、(U、Co))、铅锌矿化元素组合(Ga、Ag、Cd、Sn、Ge、Cu、Ba、In、Pb、(Zn))及中高温矿化元素组合(Mo、Co、Ni、(Mn)),而且不同矿体上部中段的构造岩因子元素组合相似,说明各矿体应为同一成矿流体作用而成,Ⅰ号矿体下部出现了方铅矿化和闪锌矿化元素组合因子的分离,可能反映了成矿流体组分的变化或是多阶段成矿流体叠加的缘故,各中段构造岩因子分析均表明重晶石化与铅锌成矿关系密切,这与野外地质现象相吻合,说明重晶石化是重要的找矿标志之一。构造地球化学异常的分布规律,不仅勾绘了矿体的产状,还反映了矿体显著受构造控制的特征,同时可以推测成矿流体的运移方向,并为找矿预测提供定位靶区。

摘要：昭通铅锌矿床是滇东北富锗铅锌矿集区的一个大型矿床。前人对该矿床的研究集中于成矿构造背景、成矿物质和成矿流体特征、构造控矿特征、矿床成因以及成矿预测等方面,并取得了显著的研究成果。然而,在矿床成因方面仍存在较大争议。闪锌矿是铅锌矿床的主要矿石矿物之一,运用闪锌矿微量元素地球化学特征研究,可以作为判别矿床成因的一种标志。在总结矿床地质特征的基础上,开展闪锌矿矿相学及微量元素地球化学的研究。

摘要：介绍利用VisualC++工具对机械传动综合实验台进行多方案的比较、遴选,并在满足一定约束条件下,获得最优方案,使得设计出的机械传动综合实验台结构紧凑、效率高。

摘要：目前很多种混合物可以用于路面铺筑,它们有着不同的劲度模量。然而,匈牙利沥青路面设计方法不能把握这一点。沥青层失败的主要原因可能是层底水平张力造成的。产生许多关于路面结构性质的推测,地基、基层、结合料因素及路表因素。在这些推测基础上,可以看到,不同层次的不同参数是影响路面疲劳寿命的最重要因素。

摘要：机械原理和机械设计实验教学是大学本科机械工程的整个教学系统中不可忽略的一个环节,对培养学生的创新能力和综合素质起着关键作用。针对传统实验教学存在着如实验项目的孤立性和不完整性等不足之处,实施了以独立设课为中心的实验教学改革实践。改革实践以创新能力的培养和开放性实验教学为主线做了大量工作,取得明显成效,并对机械原理和机械设计实验教学改革的发展前景提出了建设性的观点。

摘要：针对经典人脸识别卷积神经网络(CNN)结构中因网络层次设计过深导致计算量大且训练耗时长的问题,设计一种简化的卷积神经网络结构,该结构由三个卷积层、三个池化层、一个全连接层和一个分类层组成,在分类层采用串联的Softmax-SVM分类器进行特征分类。在CAS-PEAL人脸库上的实验结果表明,该网络结构能减少训练时间,有效提高人脸识别的准确率。

摘要：中外文学中尤其是神话作品中存在着许多以“变形”母题为表现特征的作品。这些作品有个共同的特点即具备以下两个方面的特定因素:特定的人物即发生“变形”的主人公,特定的情境即导致异化、发生变形的具体情节语境。本文试着从“变形”母题与社会背景演绎,变形母题与异化思想,变形母题与民族意识三个方面对中外文学中的“变形”母题作一定的平行研究,探讨“不同的创作环境、不同的历史阶段给类似的文学主题带来了怎样不同容量的艺术表达方式”。

摘要：松梁铅锌矿床为川滇黔铅锌多金属成矿域内赋存于震旦系灯影组白云岩中的小型铅锌矿床,矿体产出严格受构造的控制。按其展布方向,松梁铅锌矿床的断裂构造可分为NW向、NE向、近EW向和近SN向四组,对其断裂构造解析表明:矿床构造体系划分为NWW构造带、NW构造带、EW构造带、NE构造带和NEE构造带等五种构造体系,反映本区经历了加里东期、早海西期、晚海西期、印支期、早燕山期、晚燕山期和喜山期等七期构造运动。成矿构造也分为早、中、晚三期:晚海西期、印支期和早燕山期,推测松梁铅锌矿床主矿体的成矿时代为印支期—早燕山期。

摘要：自动发电控制(AGC)对水电站全面提高自动化水平,实现"无人值班"(少人值守)有着极为现实的意义。AGC与电站运行实践关系极为密切,本文根据AGC的理论与控制,设计出了AGC与一次调频控制协联配合策略方案并进行了实验验证实施。充分发挥了它在发电厂和电力系统中的作用,对发电厂运行和维护达到事半功倍的效果。