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基于光学运动捕捉的机械臂控制运用研究: 收藏
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引用; 《现代制造技术与装备》2023年第6期59卷 168-170页; 作者：邱映杰厦门理工学院现代工程训练中心厦门361000; 针对当前光学运动捕捉技术,探索基于光学运动捕捉的机械臂设计和控制的可行性。通过对OptiTrack运动捕捉系统、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和机械臂操作实现原理的探讨,验证了基于光学运动捕捉的机械臂设计的可行性,并...; 针对当前光学运动捕捉技术,探索基于光学运动捕捉的机械臂设计和控制的可行性。通过对OptiTrack运动捕捉系统、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和机械臂操作实现原理的探讨,验证了基于光学运动捕捉的机械臂设计的可行性,并运用D-H参数法为机械臂进行运动建模,从理论上验证了基于光学运动捕捉的机械臂设计和实际运用的可行性。; 来源：详细信息评论

基于单片机的路径识别智能小车控制系统的设计与开发: 收藏
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引用; 《科学技术创新》2023年第14期 195-198页; 作者：邱映杰厦门理工学院福建厦门; 本研究采用飞思卡尔的单片机作为控制核心,运用增量式PID控制算法与红外线传感器。经过单片机的数据整理发送较为精确的指令,帮助小车实现对路径的识别和控制。经过实际检验,该小车的运行情况良好,取得了预期的效果。; 本研究采用飞思卡尔的单片机作为控制核心,运用增量式PID控制算法与红外线传感器。经过单片机的数据整理发送较为精确的指令,帮助小车实现对路径的识别和控制。经过实际检验,该小车的运行情况良好,取得了预期的效果。; 来源：详细信息评论

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