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检索条件"作者=邱映杰"
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基于光学运动捕捉的机械臂控制运用研究
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《现代制造技术与装备》2023年 第6期59卷 168-170页
作者:邱映杰厦门理工学院现代工程训练中心厦门361000 
针对当前光学运动捕捉技术,探索基于光学运动捕捉的机械臂设计和控制的可行性。通过对OptiTrack运动捕捉系统、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和机械臂操作实现原理的探讨,验证了基于光学运动捕捉的机械臂设计的可行性,并...
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基于单片机的路径识别智能小车控制系统的设计与开发
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《科学技术创新》2023年 第14期 195-198页
作者:邱映杰厦门理工学院福建厦门 
本研究采用飞思卡尔的单片机作为控制核心,运用增量式PID控制算法与红外线传感器。经过单片机的数据整理发送较为精确的指令,帮助小车实现对路径的识别和控制。经过实际检验,该小车的运行情况良好,取得了预期的效果。
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工程训练中心创客空间建设的实践与探索
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《科技风》2024年 第33期 71-73页
作者:邱映杰 吴新良 刘泽伟厦门理工学院现代工程训练中心福建厦门361000 
创客文化在国内各个高校快速推广,工程训练中心作为高校培养学生的实践教学基地,具备建设创客空间所需的加工设备与指导教师。不同于传统教学,创客空间提供了学生发挥自身创意的平台,在学赛结合与创新创业方面均有一定的建树,有助于学...
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