摘要：针对当前光学运动捕捉技术,探索基于光学运动捕捉的机械臂设计和控制的可行性。通过对OptiTrack运动捕捉系统、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和机械臂操作实现原理的探讨,验证了基于光学运动捕捉的机械臂设计的可行性,并运用D-H参数法为机械臂进行运动建模,从理论上验证了基于光学运动捕捉的机械臂设计和实际运用的可行性。

摘要：本研究采用飞思卡尔的单片机作为控制核心,运用增量式PID控制算法与红外线传感器。经过单片机的数据整理发送较为精确的指令,帮助小车实现对路径的识别和控制。经过实际检验,该小车的运行情况良好,取得了预期的效果。

摘要：创客文化在国内各个高校快速推广,工程训练中心作为高校培养学生的实践教学基地,具备建设创客空间所需的加工设备与指导教师。不同于传统教学,创客空间提供了学生发挥自身创意的平台,在学赛结合与创新创业方面均有一定的建树,有助于学生在选定领域的进一步提升。创客室的管理制度采用线上线下相结合的模式,保障设备与场地的合理使用,有效避免使用过程中容易出现的各项问题,方便了教师的管理。依托工程训练中心构建的创客空间,在运行方式上进行了一定程度的创新,符合国家当前对人才培养的要求,是学生在日常学习之外的有益扩展。