摘要：合理的喷嘴结构参数对于深海采矿车行走履带的脱附性能至关重要。以采矿车行走履带间黏附底质为研究背景,针对喷嘴的结构参数和布局设计,运用Ansys软件对行走履带脱附效果进行数值模拟研究,从射流冲击履齿速度和履齿板表面动压分布情况进行计算分析,确定行走履带脱附的最优喷嘴参数。研究结果表明:当淹没深度为5000 m时,喷嘴的空化作用非常不明显,深海淹没射流的喷嘴设计可不考虑空化效应;增加喷嘴直径能明显增大射流核心区长度,对于10 mm、20 mm和30 mm直径的直形喷嘴,射流速度分别在0.09 m、0.2 m和0.31 m左右开始快速衰减;采用7个直径为30 mm的直形喷嘴且以90°的角度喷射时,行走履带的脱附效果最优。数值模拟结果可为深海采矿车海底行走履带脱附性能研究提供有力的理论依据。

摘要：以复杂多自由度的车辆系统设计模型代替传统的简化模型,建立了主动悬挂控制车辆系统模型,设计了最优预见控制器,研究了车体的浮沉、点头、侧滚3种运动状态在加控制和未加控制时的路面激扰响应。仿真计算结果表明在最优控制下车体的浮沉响应降低了27%,点头响应降低了30%,侧滚响应降低了30%;在预见控制二次加权矩阵的作用下,车体的浮沉响应降低了54%,点头响应降低了50%,侧滚响应降低了45%;根据预见控制的提前预见可适时响应的特点,系统可按设定目标预见步数提前作出响应,由此验证了最优预见控制在复杂多自由度的车辆主动悬挂设计模型中应用的可行性和有效性。

摘要：以深海中附有动力吸振器的两自由度振动系统为研究对象,利用达朗伯原理建立了数学模型,并进行无量纲化运算。针对海洋环境下动力吸振器的6个参数(κ,γ,δ,μ,η和C0),综合运用变尺度法中的Broyden-Flether-Goldfarb-Shanno(BFGS)法、罚函数法、一维搜索法进行最优化设计,利用Matlab和Visual C++混合编程实现计算。研究结果表明:6个参数的收敛情况各有不同,γ,δ,η和C0都趋于定义域的上限,而μ和κ则分别趋于各自的定值,说明在海洋环境下,液体力对动力吸振器的影响有限。在实际应用中,γ,δ,η和C0宜采用系统允许使用的最大值,而μ和κ数值选取宜适当。

摘要：针对深海采矿系统中扬矿管的纵向振动问题,运用线性二次型最优控制理论的主动控制方法进行研究。建立海洋环境下扬矿管的纵向运动方程,推导得到LQG(linear quadratic gauss)最优控制状态方程,并应用MATLAB编制模拟分析程序,仿真计算泵与中间舱的纵向振动时间历程和升沉补偿装置所需提供的控制力。结果表明,升沉补偿装置能有效实现扬矿管的纵向振动抑制,减少幅度高达75%,所需控制力符合1 000 m海试采矿系统方案的设计要求。

摘要：针对深海采矿升沉补偿系统的作业过程受海洋环境和自身工作原理的影响，具有复杂性、随机性等特点，采用自调整模糊控制方法，通过可调整因子α和β自寻优，改变量化因子Ke，Kec和比例因子Ka对控制性能的影响，使升沉补偿系统具有最优的动态性能，从而实现升沉平台和扬矿管系统纵向大幅振动的最佳控制。综合运用控制软件MATLAB和虚拟样机软件ADAMS，建立升沉补偿系统的振动控制仿真模型，进行不同海况下的仿真分析。研究结果表明，应用自调整模糊控制器的升沉补偿系统能更好地抑制振动，降低振动的强度，降低幅度达75％～85％，在调整时间、控制效果及适应性等方面的性能均优于常规模糊控制器的性能，完全符合升沉补偿系统的设计要求。

摘要：提出了一种利用现代较先进的计算机技术和控制技术对包装行业的生产线进行改造设计的一种模式。该模式特别针对包装行业强调的市场反应速度 。

摘要：介绍了ADAMS软件具有集建模、求解、可视化技术于一体的特点 ,以及强大的功能模块 ,并举例说明在虚拟环境中真实地模拟包装机械产品整体的运动及受力情况 ,快速分析多种设计方案 。

摘要：针对机械设计课程设计的传统题目及教学方式对强化机械设计理论知识和学以致用效果较好,但在机械运动方案和结构设计及制造之间的关联性等方面的训练较为欠缺的现状,为培养学生总体设计能力、工程认知和创新设计能力,结合全国大学生工程训练综合能力竞赛对机械设计课程设计的内容和教学方式进行改革。从内容、措施和效果等方面阐述了教学改革的探索和实践。

摘要：针对1 000 m海试采矿系统中扬矿管的纵向振动问题,采用基于线性二次型最优控制理论的主动控制方法来抑制振动。首先,建立了海洋环境下的扬矿管纵向运动方程,再推导得到LQG最优控制状态方程,然后运用M atlab编制模拟分析程序,仿真计算了泵和中间舱的纵向振动时间历程和主动控制所需控制力的最大值,结果表明该主动控制方法能有效地实现纵向振动抑制,减少幅度高达75%,所需控制力也符合1 000 m海试系统方案的设计要求。

摘要：介绍了ADAMS软件的虚拟样机设计流程,并指出其具有集建模、求解、可视化技术于一体的特点,用实例说明在虚拟环境中模拟包装机械的运动及受力情况,可快速分析多种设计方案,从而得到系统的优化设计方案。