摘要：对于当前程序设计类课程存在能力考核不足问题,课程组首次尝试在2022年秋季新型人才班开展基于雨课堂与头歌实践教学平台的C语言程序设计课程考核改革,探索将形成性考核与终结性考核环节全过程数字化,实施以能力考核为导向考核模式改革,将雨课堂嵌入课堂教学中,实现在教学过程中融入基本理论考核,并将头歌平台的强大功能应用到编程实践课、阶段性测试等环节中,借此平台组织终结性在线编程考核。通过两大平台的有机结合,使考核组织便利化,考核手段多样化,考核结果精准化,能力考核导向更加鲜明,取得了预期改革效果。

摘要：本文从频域分析方法入手,基于线性自抗扰控制器的闭环传递函数和频带特性曲线,系统地分析了扩张状态观测器的跟踪估计能力和自抗扰控制器的稳定性、对外部扰动的抑制能力、对控制输入增益不确定性和模型参数不确定性的鲁棒性及其噪声传递特性,探讨了系统动态特性与控制参数的关系;在此基础上提出了控制参数的工程配置方法,最后将其应用于某高精度武器控制系统,验证该方法的有效性.此外,本文还分析了自抗扰控制器工程应用中的超调现象、控制量深度饱和以及前置滤波器设计等问题,为工程设计提供理论依据和实践参考.

摘要：当坦克和目标进行机动时,坦克火炮射击解命中问题求解条件发生了巨大变化,分析表明,过去基于目标作匀速运动的假定使得求解解命中问题误差过大,以致很难命中目标。针对坦克及目标的机动特性,提出了增加车体运动速度传感器补偿弹丸附加初速、采用机动运动模型进行目标跟踪与预测等改进方案。并以"当前"统计模型为例,将目标机动和极坐标系引入的伪加速度一并考虑,直接在极坐标系下设计卡尔曼滤波算法用于解命中计算,在保证计算精度的情况下,减少了部分计算量。仿真结果证明了该方案的有效性。

摘要：在目标自动跟踪系统设计中,为了简化系统结构设计以实现越来越多复杂功能的综合,提出了按控制误差实现功能综合的理论方法,并给出了基于自抗扰技术实现功能综合的完整解决方案.将目标运动速度视为系统扰动,采用扩张状态观测器实时估计并加以补偿.在提高控制性能的同时,用跟踪微分器对目标运动速度进行滤波并提取其一阶导数,结合其他传感器测量值实现对目标运动状态的估计等信息处理功能.实验结果表明:系统跟踪机动目标的误差小于0.1mrad,响应快速、超调小于10%,对目标的运动状态估计精确;该方法结构简单,只需改造现有控制器的软件,即可高性能地实现多种功能的综合,适应于今后系统功能的发展.

摘要：考虑系统扰动对光电跟踪伺服系统精度的影响,提出了采用自抗扰的控制方案,并分析了实现自抗扰的工作原理。对某型光电跟踪系统进行了结构分析,将目标运动速度视为外部扰动,系统内部参数摄动视为内部扰动,采用扩张状态观测器从系统响应的输入、输出信号中估计出扰动,并进一步用跟踪微分器提取扰动的一阶导数来提高对扰动的估计精度,以最大程度地补偿扰动。实验结果表明,在载体扰动下,跟踪最大角速度为40mrad/s,最大角加速度为8mrad/s2,机动目标的误差<0.1mrad,且响应速度快,超调<10%。该方案结构简单,控制鲁棒性强;无需额外的传感器对目标运动进行测量、滤波和预测,即可有效提高系统高精度捕获、跟踪快速机动目标的能力。

摘要：在战车电子综合化系统的环境中进行指控系统优化设计的实质,就是要在结构不完整的约束条件下,按不断发展的军事需求,充分利用火控系统等的信息资源,实现功能完整的系统设计。本文提出了战车指控系统综合化设计的优化指标,在指控系统的系统—功能—信息的正序分解与逆序综合的过程中,通过信息共享与功能综合,可实现战车指控系统的优化设计。

摘要：机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统的重要发展方向。在目标模型精度提高以后,只有通过先进的目标信息处理,才能最终提高火控系统的战技性能。本文提出了交互式双循环目标信息处理算法的设计,并在实验室条件下进行了大量的实验研究,为信息处理的工程设计提供了重要的设计规律和丰富的实验数据。

摘要：指控系统是坦克电子综合化系统中除火控系统外的又一个重要的组成部分,在对坦克指控系统的某些特性剖析的基础上,就如何在电子综合化系统的环境中,以及在火控系统的基础上进行坦克指控系统的设计与组建进行了探讨,并就武器系统综合化设计的一般方案给出了指控系统综合化设计的基本方法。

摘要：为了给锅炉充分燃烧提供必要的空气并不断排除燃料燃烧后生成的烟气，就必须给锅炉不断补充新风并不断排除烟气。锅炉房送风系统与排风系统设计的合理与否，对于能否保证锅炉燃烧过程的良好进行，节约能源具有重要意义。

摘要：为解决机动目标参数辨识模型工程应用问题,采用扩张状态观测器等先进的非线性滤波算法,从实测的含有观测噪声的目标位置数据的序列中,直接估计出机动目标运动的一阶、二阶、三阶导数,并结合目标运动模型辨识的理论算法,在工程应用上首次实现了机动目标运动模态和运动模型的双重动态辨识,完成了目标模型动态辨识的工程化设计。