摘要：针对智能仓储中多AGV运作可能引发的碰撞、死锁、运行低效等问题,从地图构建和调度算法两方面探索设计,前者将系统资源合理分配设置来预防可能导致的死锁,而后者通过优化调度和资源锁控制避免了AGV之间的碰撞。通过系统仿真证明,该策略能实现多个AGV在无碰撞和死锁的情况下运行至各自目标点,从而完成大批量订单。

摘要：目的调查四川省口腔医生对急救知识的掌握程度及其影响因素,为口腔临床医生的培训提供建议及参考。方法设计急救知识调查问卷,内容主要包括口腔医生基本情况、接受培训情况、急救知识知晓情况、门诊遇到的医疗紧急事件及其急救行为、学习急救知识的途径及态度等。用此问卷对四川省城市医疗机构的283名口腔医生进行调查,并对调查结果进行统计学分析。结果有效问卷245份。1)口腔医生对急救知识的掌握程度普遍较低,工作科室、口腔科以外其他科室经历是口腔医生急救知识水平的影响因素。2)87.3%的口腔医生认为非常有必要学习急救知识,但73.5%的口腔医生在遇到门诊紧急情况时只能找其他医生指导,自己协助或帮不上忙。3)工作经验和医学院专门急救课程是学习急救知识的主要途径。结论口腔医生应加强急救知识的学习和培训。