摘要：本文给出了一种以80C31为主控CPU的固定电话短信息终端的设计,从系统软硬件两个方面说明了固定电话短信息终端的设计方法和各个部分的工作原理。对于在开发中遇到的难点,如CAS音检测,FSK信息的处理和LCD汉字字符显示等问题重点进行了阐述。

摘要：来自马口窑的对话——马口窑文献与当代陶艺创作研究展展期：2016年4月15日—5月22日总策划：樊枫策展人：娄宇地点：武汉美术馆前言始于北宋年间的马口窑,与麻城蔡家山窑、蕲春管窑并称为湖北三大民间陶器产地,有着一千多年历史。

摘要：现阶段部分场合如学校、小区等,因为安全问题限制快递人员进入,给快递派送带来了不便。为解决这一问题,该文结合当前“人工智能+物联网”技术,提出一种基于云控制的快递智能派件系统设计。此系统由智能快递小车、物联网云服务端以及用户手机APP构成。该设计运用“GPS导航定位+激光雷达扫描定位”技术,精确定位智能快递小车并规划行进路线;通过设计手机APP,连接物联网云服务端与系统数据处理中心交换数据,以完成获取快递信息、预约取件时间、预约取件地点的功能;通过结合各种避障模块与运动控制模块,实现派件小车的避障与自适应运动控制。系统整体测试结果表明,提出的系统能够达到设计要求,提高安全性,体验用户的满意度提高30%,具有较强的实用价值和市场价值。

摘要：针对无人快递车在校园及小区等已知规划路径条件的行驶问题,文中概述基于物联网无人快递车的驱动及控制方法,并从底层硬件电路设计和控制软件设计两个角度进行分析,提出一种更为有效的无人快递车路径循迹方法和应用思路。对于硬件电路方面,概述一种更为高效、安全的设计方案;对于软件控制方面,概述一种双PID闭环控制方法,在路径量化数据已知的条件下实现更平稳、路径跟随更流畅的控制效果。经测试结果表明,该驱动和控制方法可以使无人快递车更安全、准确地实现循径运动。

摘要：目的建立纹带棒状杆菌的多位点序列分型(MLST)方法,探讨临床分离纹带棒状杆菌的种群结构和遗传进化关系。方法筛选出7个管家基因(gyrA、gyrB、hsp65、sodA、secA1、rpoB、16S rRNA),设计引物并进行PCR扩增和测序,测序所得序列通过SeqMan软件进行拼接。采用DnaSP 5.10.01软件、Splits tree 4.14.2软件对管家基因的多样性及基因重组特征进行评价;采用MEGA 7.0.14软件基于序列型别(ST)采用M-L法构建系统发育树,采用BioNumerics软件基于ST特征值构建最小生成树,并用eBURST软件分析ST间遗传进化关系。结果所选的7个位点在所有试验菌株中均获得了预期的扩增产物;Splits tree表明所有纹带棒状杆菌的聚类一致,提示基因重组是推动纹带棒状杆菌进化的潜在动力;MLST将344株纹带棒状杆菌分成72个STs,85.7%的菌株形成克隆复合体(CC)结构,CC19形成了优势克隆复合体,但包含菌株数最多的ST为该克隆复合体中的ST16。ST具有一定的地域聚集性且与分离年份具有一定的相关性。结论我国纹带棒状杆菌呈现高度的遗传多样性,CC19为优势克隆复合体。本研究建立的MLST分型方案可用于纹带棒状杆菌的分型,但尚需优化改进。

摘要：针对校园快递人工派送存在的安全问题,设计一款基于ROS的无人派件机器人。此机器人采用调用ROS机器人开源操作系统的模块功能包的方式和人工远程监控的方式实现了无人派送快件的目的。通过测试机器人的路线规划较好地实现了预期目标,完成了派件机器人自动规划路线,实现了派件机器人自动控制。此机器人结构设计合理,安全性高,可操作性强,可大规模投入生产和使用,有广泛的应用前景和潜在的市场价值。

摘要：贵州百花水库是省会贵阳市的集中式饮用水水源之一,本文对百花水库库区及主要入库河流沉积物进行了四期采样分析,并采用地积累指数法和NOAA泥沙质量标准对结果进行评价。评价结果显示,所有采样点位沉积物中的镍污染程度都达到中等污染以上,有害影响的可能性较高,枯水期甚至达到极严重污染程度;其次是汞、铬,作为对人体健康有严重影响的重金属,它们在枯水期沉积物中污染程度也达到极严重污染程度。与2015年同类研究相比,百花水库周边因逐步停止工业排放及矿区开采,总体上铅、镉、锌等重金属在沉积物表层聚集程度有所降低,但汞、镍、铬的污染等级仍处于一般到较差之间,生态风险不容忽视。