摘要：军品贸易中的联合研发是指两个或两个以上的国家共同设计、开发、生产一种武器系统，在产品成熟定型后在各自的市场分别推销。联合研发不仅能够分担新一代武器系统日益上涨的研发经费和制造成本，风险共担，而且依靠合作方稳定的装备采购需求和对第三方的市场辐射作用，使其成为军品贸易的倍增器。

摘要：针对基于数字处理器的图像处理系统实时性较差和资源利用不充分等问题,设计了一种新的图像跟踪高速处理系统,以FPGA作为核心处理器,利用快速中值滤波实现图像预处理,将平均绝对差算法和FPGA高速并行处理相结合,对图像点目标进行实时跟踪.系统测试结果表明,该系统实时性和跟踪效果良好,资源利用充分,满足设计要求.

摘要：由于磁阻传感器本身特性的差异和生产装配,给磁罗盘带来了零位、标度因数不一致和安装误差等因素。为此设计了一种十二位置不对北的标定方法,它完全依靠天向磁场,推导了三轴零位、标度因数和安装误差的公式;硬铁的影响可等价于三轴零位的改变,软铁的影响等价于三轴标度因数和安装误差的改变,采用十二位置不对北方法,标定得到在软硬铁影响下的三轴零位、标度因数和安装误差。实验显示:补偿后水平时航向角均方误差为0.2°,26°倾角时航向角均方误差为0.4°。