摘要：目前,全景自动驾驶感知中的多任务学习取得了显著成果。其中对象检测和分割任务极其重要,可以帮助决策、提供路线规划和安全信息。然而,目标检测和分割仍有限制,需要大量数据和先验信息。为了使自动驾驶中的多任务学习更加高效准确,本文将嵌入式平台融入车道线检测的研究当中,融合了车道线检测和障碍物检测,可以有效提高计算效率和环境感知。同时,本文使用NVIDIA嵌入式平台对深度学习进行部署并能够保持先进性能。

摘要：为了使全球定位系统(GPS)接收机的信号捕获搜索过程更加有效,在传统捕获方法的基础上进行了改进,提出一种新的捕获方法。通过分析传统捕获方法的性能,在几何上对捕获点的分布进行了优化设计,并对其捕获性能进行了分析比较。新算法可以在捕获相关峰平均衰减值相同的情况下,增加捕获分格的面积,减少整个搜索区域的捕获时间。仿真结果表明:该方法在平均衰减性能和最大衰减性能方面都优于传统捕获方法,且衰减值分布均匀,捕获性能更加稳定。

摘要：亲水性量子点的荧光性能是其作为生物检测探针的一个重要质量指标.不同结构的量子点在亲水性修饰过程中,其抵抗荧光淬灭的能力差异较大.设计与制备具有不同结构和成分的核、核壳量子点,再通过双亲性高分子对其亲水性改性,利用荧光光谱监测亲水性修饰过程中的荧光性能变化来度量所合成量子点的光化学稳定性.实验结果表明,在表面亲水性修饰过程中,未包覆壳层的裸核量子点其抵抗荧光淬灭的能力最弱;包覆壳层的核壳量子点,其抵抗荧光淬灭的能力增强,且壳层越多,抵抗能力越强.壳层的结构和成分直接影响核壳量子点抵抗荧光淬灭的能力,具有合理晶格匹配的核壳量子点,其抵抗荧光淬灭的能力较强.另外,通过优化设计与制备的核壳量子点经表面亲水性修饰后,再偶联叶酸,构建出特异性生物荧光探针,对乳腺癌细胞进行靶向性标记后,利用流式细胞仪进行细胞检测分析.实验结果表明,通过优化制备的核壳量子点,亲水性修饰后仍具有很好的荧光性能,偶联叶酸后具有较好的细胞靶向性.

摘要：滚压成型具有坯体质量好、操作简单的优点,现广泛应用于各类日用陶瓷产品的加工。而现有的陶瓷滚压成型机普遍存在加工高度、口径受限和智能化不足的问题。针对这些问题,本文设计了一种新型数控陶瓷滚压成型机,对模头的横向运动与竖向运动作精准控制,并扩大控制范围,突破了脱模时产品高度与口径的限制。同时,新型数控陶瓷滚压成型机改进传统的传动结构,引入数字化系统,实现生产上的智能化。通过样机的制作与测试,验证了本设计在生产实际中对提高产品质量和提高生产效率上的优势。

摘要：利用扫描电子显微镜(SEM),X射线衍射仪(XRD),透射电子显微镜(TEM)和显微硬度计等表征手段,对国内某煤矿刮板输送机中板的失效行为进行分析研究。结果表明,中板连接处磨损最严重,其磨损失效的主要原因是链条、煤屑和矸石与中板之间相对滑动造成的显微切削;同时,磨损面亚表层组织纳米化造成的疲劳剥落也是导致中板连接处失效的重要因素。因此,在确保一定硬度的情况下,抑制形变层的形成是中板材料设计过程中需考虑的关键问题。

摘要：过去在传统教育理念下,高校钢琴教学存在教学理念落后,教学方式老套、教学模式单一等问题,如今在素质教育理念下,高校钢琴教学必须走创新发展之路。本文主要从素质教育对于高校钢琴教学改革的重要性分析入手,指出当前高校钢琴教学中存在的各种问题,明确素质教育理念对于高校钢琴教学创新的重要引导价值,进而探讨素质教育理念下高校钢琴教学创新的相关路径。

摘要：OBE成果导向理念是指教学设计和教学实施的目标是学生通过教育过程最终所取得的学习成果。在网络空间安全专业实验体系构建中引入OBE成果导向理念,通过以成果导向的反向教学设计,有效提高人才培养质量,真正满足国家和社会对网络空间安全专业人才的需要。

摘要：随着人们文化品位的提升,钢琴在人们生活中的应用越来越普遍。钢琴艺术学校在教育中的比例也越来越高,为社会培养出了许多优秀的钢琴艺术型人才。钢琴艺术学校要想提高自身的教学质量,培养出更多杰出的钢琴人才,就要在选择钢琴教学和曲目时充分考虑学生的个性,将钢琴教材与曲目变得更加科学合理化,以此满足更多学生对钢琴学习的需求。此种形式的教学模式可以提高学生练习钢琴的技巧,从而促进他们的全面发展。本文主要分析了高校钢琴主科学生钢琴教材与曲目的选择,目的是提高教材设定的科学合理化,提高钢琴教学的质量。

摘要：随着经济发展水平的提高,人们对生活品质有了更高的追求,艺术欣赏成为人们放松身心、陶冶情操的重要方式,钢琴演奏以其美妙和谐的乐感和旋律,捕获了大批听众的心灵,激发了众多音乐爱好者的兴趣,成为现阶段最流行的音乐演奏方式之一。一般来说,钢琴演奏需要深厚的音乐功底,包括良好的乐感、精湛的技术、充沛的感情以及稳定的情绪状态,要求表演者保持良好的情绪,学会自我进行心理情绪调节。本文结合心理调节对钢琴演奏产生的作用,结合钢琴演奏的特点,分析演奏者的心理变化过程,探究钢琴演奏中心理情绪调节的有效策略,以供参考。

摘要：当前,我国二代居民身份证的读取设备获取渠道多样,价格低廉,很容易被不法分子利用以获取公民的身份隐私信息,并实施诈骗、违规办理信用卡等犯罪行为。此外,一些需要对公民进行实名制验证的单位大都采取基于中心的认证方式,并且以明文方式大量地存储用户实名信息,存在隐私泄露的风险。SM2算法相较于传统认证方案中使用的RSA算法和国际标准的ECC算法具有安全性更高、存储空间更小、签名速度更快的特点,可以应用在当今广泛使用的智能手机等移动终端上。区块链技术具有去中心化、难篡改的特点,可以解决基于中心的认证方式中存在的单点失败和多认证授权机构(CA)信任难的问题。针对用户隐私泄露问题,文章基于SM2算法和区块链技术,并结合二维码、面部识别等技术,对传统身份认证服务系统进行了改进,提出了一种移动端的安全电子身份证系统,详细设计了基于SM2算法和区块链的身份认证协议。