摘要：本文运用自动控制理论,对常用的外反馈限压式变量叶片泵的数学模型及性能进行了较系统的分析。在此基础上,提出了一些有意义的结论,对元件设计中参数的正确选择与优化,具有一定的参考价值。

摘要：在液压技术工作中,经常遇到元件、系统的有关特性曲线。这些曲线大多是由实验测出的。有时为了定量分析研究其变化规律,以及优化设计等,常常需要求出它们的函数表达式f(x)来。

摘要：简述了离线编程仿真系统相对传统示教编程的优势,提出了基于OpenGL与QT的机器人操作臂离线编程仿真系统,建立机器人操作臂及工件的三维模型并实现了机械臂的运动学动态仿真。设计开发了离线编程仿真系统各功能模块,包括机器人语言编程模块(编程语言及其翻译器)、运动规划模块、机器人运动仿真模块、模型管理及辅助模块等。最后给出了仿真系统对机器人搬运工件的应用实例。