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机器人操作臂离线编程仿真系统
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《机床与液压》2015年 第21期43卷 28-31页
作者:邱焕能 林仕高 欧元贤华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 
简述了离线编程仿真系统相对传统示教编程的优势,提出了基于OpenGL与QT的机器人操作臂离线编程仿真系统,建立机器人操作臂及工件的三维模型并实现了机械臂的运动学动态仿真。设计开发了离线编程仿真系统各功模块,包括机器人语言编程模...
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