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大型Stewart并联机构的安装工艺研究与实施
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《机械制造》2014年 第7期52卷 85-87页
作者：贾彦辉 段艳宾 邱献琴 隋文海 李建军中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050081 
上海65 m射电望远镜天线的幅面调整机构采用的是大型Stewart并联机构,实现如此大型的Stewart并联机构的应用与安装在国内尚属首次。从机构的结构特性出发,进行Stewart机构组装平台的设计与搭建,在此基础上完成了该大型Stewart并联机构...
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