摘要：本文从微机氢氮比控制系统的设计出发,给出一般的串联时滞系统的预估控制方法,其中包括描述系统动态特性的串联子系统模型,含系统中间测量的预估算法和逐段控制算法。该法已在某化肥厂成功应用。

摘要：本文基于链系统给出一种结构分散型预估算法,设计子预估器需要的结构信息仅为相应子系统的模型,而不必考虑其它子系统的结构信息。构成子预估器的测量信息也是分散化的,除含该子系统的输入和输出外,仅含与它直接关联的测量信息。文中提出了即时预估和超时预估的概念,研究了有关的性质,最后讨论了链预估器在过程控制中的一个应用实例。

摘要：提出了一种设计数据压缩FIR滤波器的新方法．该方法在不引入信息失真的前提下以最有效分解原信号为目的设计滤波器．由此设计的滤波器可以实现数据基于压缩目的的最优分解,能够最大可能地提取信号中的有用信息同时去除冗余信息．该分解过程与具有一定正则性的Daubechies小波的离散小波变换十分相似,该滤波器也和Daubechies小波分解滤波器完全相同,其原因是Daubechies在构造小波时引入的余项应为零．

摘要：CMAC是模仿人类小脑工作机理的一种神经网络,它具有自适应补偿能力。本文首次在机器人PVDF触觉传感器领域使用了基于CMAC神经网络的逆滤波系统,目的是消除在通过触觉传感器的应力信息反求被触摸物体的轮廓过程中系统模型产生的结构误差。使用ARMA模型对触觉传感器模型进行了较好的逼近,保证了整个系统能有效工作。设计了基于频域特性的物体轮廓高程估计逆滤波器系统,此逆滤波器具有较快的速度和很强的通用性。

摘要：实现定时多路数据采集和存储并通过与计算机的接口上传数据的一种低功耗数据采集系统的原理和方法。

摘要：以金刚石合成机控制系统改造为例,提出了一种基于IPC与PLC相结合的DCS控制系统。在系统设计中,采用了上位机与下位机独立运行、以串行通信方式进行信息传递的方法,并且引入了容错技术,大大提高了系统的可靠性与稳定性。采用了面向对象技术和多线程技术,使得系统的维护和升级变得十分方便。半年多的运行表明:本控制系统大大提高了金刚石产品的控制精度和质量,减轻了操作人员的劳动强度,提高了管理的科学化水平。

摘要：便携式旋转机械振动分析系统主要用于大型旋转设备的振动监测和故障诊断。本文介绍了基于CAN总线的便携式旋转机械振动分析系统的系统组成,并详细阐述了显示通信模块和数据采集处理模块的硬件设计和软件设计。

摘要：本文介绍了一种扰动估计器的构造和设计，它是渐近稳定的，能对有界、带限的不可测扰动作出实时估计，并可将估计误差控制在一定的范围内．该扰动估计器不要求受到扰动的受控系统是稳定的，也不要求受扰的受控系统处于闭环状态．仿真结果验证了该扰动估计器的有效性．