摘要：基于齿轮系统动力学和Lagrange方程建立了人字行星齿轮传动系统的弯-扭-轴耦合动力学计算模型,并进行动态分析,分析结果对人字行星齿轮传动系统的设计有指导意义。模型中将人字齿轮当作2个斜齿轮来处理,考虑了左右端斜齿轮之间的交错角,轮系的弹性耦合和负载惯性。通过计算获得系统均载系数关系曲线,进而分析左右端斜齿轮之间的交错角和耦合扭转刚度对其的影响。分析结果表明:在左右端斜齿轮之间的交错角为π/2时,两端的均载效果最好;同时左右端斜齿轮之间的耦合扭转刚度对均载的影响不大。

摘要：为改善混合动力汽车的耗油特性与动力性能,提出了混联式双行星排动力耦合系统,针对该系统的各种工作模式进行了功率分流与转速转矩特性分析。完成了主减速比、行星机构特性参数的设计,以及发动机、电动机等传动系统关键部件的参数匹配。在MATLAB/Simulink环境下建立了整车物理仿真模型,仿真结果表明:循环工况下的耗油特性及动力性能得以改善,验证了该方案的可行性。

摘要：本文介绍了汽车ADAS试验用自动驾驶机器人的结构组成,由基站、GPS/惯性导航系统、油门制动踏板执行机构、转向执行机构、控制器等组成,解释了机构中每个构件的作用,为ADAS试验的控制提供硬件基础。

摘要：随着国家对非物质文化遗产的重视与保护,农村民间的民俗体育不断挖掘与传承,同时我国社会主义新农村建设步伐的不断推进,民俗体育与社会主义新农村经济建设的关系越来越密切。本文通过分析庐陵民俗体育对社会主义新农村经济发展的作用,并对庐陵民俗体育的创新发展与新农村经济建设发展策略相结合进行研究,旨在对社会主义新农村经济建设提供一定的理论价值。