摘要：考虑多无人机编队保持优化模型的设计问题,联合多无人机的运动学方程、性能指标及其约束构成一个约束优化问题。通过对指标函数的某种线性变换达到解耦的效果,引入拉格朗日乘子矢量构造该约束优化问题的拉格朗日函数。对于对偶问题中出现的两类优化变量——基变量和对偶变量,将所有基变量和对偶变量全转化为某一个对偶变量的关系式。对于该对偶变量求解,采用凸算法中的梯度投影策略,通过简单的代入运算可得到其他优化变量的数值。最后用仿真算例验证了该方法的有效性。

摘要：智慧园区系统可实现对园区的人、车、物环境进行细粒度和智慧化的精确管理。通过对无线通信、应用综合处理和应用显示技术的研究,提出了基于可视化移动管理的智慧园区系统的设计和实现方法,为补齐智慧园区末端监视管理短板以及提升园区智慧管理实效提供保障。